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标题: XS128如何外接RAM 谁弄过啊指导一下 [打印本页]

作者: z1yxyq2008 时间: 2011-8-4 17:16
标题: XS128如何外接RAM 谁弄过啊指导一下
如题怎么开始呢资料谁有啊

作者: iceboy 时间: 2011-8-4 21:07
xs128 貌似没有外部总线吧。即使接上速度应该也很慢。

作者: rolcye 时间: 2011-8-4 21:49
看Ds吧

作者: HFUT_不死的蟑螂 时间: 2011-8-4 22:08
先回复再看帖

作者: HFUT_不死的蟑螂 时间: 2011-8-4 22:08
貌似没用到外部存储~

作者: doramin 时间: 2011-8-4 22:20
看RAM的DataSheet，跟单片机没关系

作者: zzy2099 时间: 2011-8-4 23:07
你只有一个理由要外接RAM，摄像头组RAM不够用了吧?

记得09年在东北大学开智能车技术交流会清华大学的一位老师提到过，最好不要外扩RAM，除非你有100个理由
去年我们摄像头组RAM不够用，我们采用的方法是将二值化数据8个一组无损压缩，搜索黑线的时候再解压，如此，RAM就够用了，记得当时的图像是40*130的规模。希望对你有所帮助

作者: z1yxyq2008 时间: 2011-8-5 20:15
回复 7# zzy2099

呵呵我是摄像头组的首先谢谢你的回答，看来得改算法了。请问你说的那个“二值化数据8个一组无损压缩，搜索黑线的时候再解压”无损压缩是什么意思呢？是8个一组放到uchar里吗？“解压”是在处理的时候在拿出来的意思吗？求解

作者: z1yxyq2008 时间: 2011-8-5 20:59
回复 7# zzy2099

无损压缩有很多方法啊你们用的什么方法呢，那个压缩之后能节省多大内存呢。还有“二值化数据8个一组”这样还用压缩啊，40*130/8 *2 这样内存够啊，当时是采集40*130，那现在采集多少呢。

作者: 索望 时间: 2011-8-5 21:09
记得在飞思卡尔书上看过，没有总线扩展，但是可以用SCI代替

作者: zzy2099 时间: 2011-8-5 21:16
回复 9# z1yxyq2008

原始数据：180 180 180 180 90 90 90 180
二值化数据：0 0 0 0 1 1 1 0
压缩数据 :0x0E

如果不压缩，将占用16个字节（原始+二值化），压缩后9个字节（原始+压缩）。

作者: sonwendi 时间: 2011-8-5 22:01
其实可以直接硬件二值化，然后读八位的时候就存起来~

这样我们一行可以采集328个点~

作者: zzy2099 时间: 2011-8-5 22:39
回复 12# sonwendi

还是你们强，，
不过，我们总对模糊控制心存幻想，所有一直没采用硬件二值化！

作者: sonwendi 时间: 2011-8-6 04:00
回复 13# zzy2099

模糊和二值化没什么关系吧~模糊一般都调节pid调速用作控制哎~

作者: zzy2099 时间: 2011-8-6 09:09
回复 14# sonwendi

硬件二值化就是精确控制，不能解决诸如赛道反光之类的问题。

作者: sonwendi 时间: 2011-8-6 23:35
回复 15# zzy2099

那你们模糊控制就是采集图像喽？做得怎么样？

作者: zzy2099 时间: 2011-8-7 09:12
回复 16# sonwendi

模糊控制，那是一种很玄的东西，我们只能心存幻想，仰望而已。

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