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标题: 乐师西部赛总结。。。。 [打印本页]

作者: zzy2099 时间: 2011-7-31 21:57
标题: 乐师西部赛总结。。。。
本帖最后由 zzy2099 于 2011-7-31 22:28 编辑

//摄像头悲剧：
3队发车队员操作失误，上午速度档拨错了，120S悲剧，下午一个弯道处理存在致命问题，未充分减速，再次悲剧；
4队算法存在一个致命漏洞，老把丢线了当虚线，结果老朝赛道外窜。
//电磁惊险：
5队前瞻传感器损坏一个，左转弯速度减不下来，结果只能用最低档悠;
6队速度控制存在漏洞，直道入90度小弯减速不够，老漂，结果也只能用最低档悠，实验室42的速度比赛中只能32.
//光电意外：
1队算法以稳为主，设计了点头方案，兼顾虚线和坡道减速，结果竟然意外取得第一；
2队算法以狠为主，追求极限速度，坡道虚线不减速。结果也意外，校内赛冠军比赛失利。

经验教训：
1，系统设计以“稳定可靠”为前提，追求简洁高效的极致。
2，赛道铺设追求极难，并将各种组合考虑在内，比赛中才可能游刃有余。
3，遇到问题绝不回避，无数次经验表明，回避的结果就是120S悲剧。
4，多个条件相“与”，才会成功。多个条件相“或”，既导致失利。平日必须把握好这些条件。

作者: doramin 时间: 2011-7-31 22:08
沙发，顶了

看来细节相当重要啊...跑道上那唯一一个50曲率的弯也让我决赛时候用最低档跑的

作者: gagoo 时间: 2011-7-31 22:17
学习了。。。

作者: heylee 时间: 2011-7-31 22:22
学习下 lz总能用最简洁的话来总结和指出方向所在

作者: fxl_sunny 时间: 2011-7-31 22:34
太稳定也不好啊，我们的车，从初赛到决赛赛，全都一次跑完，就是冲不起速度。
最后在观摩了乐师电大西工得车后，才发现我们车的机械真是一个差啊。
所以我们要大改机械，提速。
车速度慢了后，要全面的多方面的考虑问题，要注重细节，注重总结。

作者: chilong1212 时间: 2011-7-31 22:46
我们的车不稳定，每次都是惊险跑完，赛场上不知出了多少冷汗呐！后面还是求稳定，那怕是速度低点也没关系。求稳定！

作者: zjumelody 时间: 2011-7-31 23:43
总结得很好，我们就死在我们本已知道的不足之处，重心过高、长直线急弯减速问题、系统设计稳定可靠性不够，代码不够高效，比赛前一天已经知道赛道却没有付出有益的行动，结果与胜利失之交臂.

作者: 568581185 时间: 2011-8-2 13:08

老师总结得很好
学习了

作者: fbhsy 时间: 2011-8-3 11:03
不愧是BOSS ZHANG,顶。比赛的确瞬息万变，细节决定成败，全面考虑各种情况，才有取胜的可能性。飞思卡尔之旅的最后十多天尽量提升可能性。

作者: heixuanfengliu 时间: 2011-8-5 17:26
初赛下午试车和楼主交流过，楼主很低调一个人。我们学校是第三届参加了，这次成绩还行，如果我们电磁进全国决赛那就三组车都进全国赛了，我的电磁也很悲剧，到了比赛提速就不稳，以最低速跑完比赛，结果刚好差一名进入全国赛。楼主说得好，车做得简单稳定才是制胜的法宝，这也是我这次比赛得到的经验。千万不要把发车前需要设定的参数整太多！

作者: 金色阳光0527 时间: 2011-8-6 10:38
学习了。。。

作者: 醉茗弥勒 时间: 2011-8-13 03:51
多少西部队伍为乐师的摄像头惋惜啊···

作者: baiyawen 时间: 2011-8-18 17:52
细节决定成败简约即可靠

作者: 赵露 时间: 2011-8-27 13:16
学习下

作者: ZYR 时间: 2012-1-6 12:30
新人受教了

谢谢

作者: ZYR 时间: 2012-1-6 12:32
新人受教了

谢谢

作者: s614857575 时间: 2012-1-13 20:55
吸取经验教训，追求细节，等待重生

作者: brenda 时间: 2012-3-9 12:56
学习了

作者: excellentlizhen 时间: 2012-3-20 16:26

作者: 木未 时间: 2012-4-14 16:50
新手领教啦~~

作者: 恋May 时间: 2012-4-15 11:07
1，系统设计以“稳定可靠”为前提，追求简洁高效的极致。
2，赛道铺设追求极难，并将各种组合考虑在内，比赛中才可能游刃有余。
3，遇到问题绝不回避，无数次经验表明，回避的结果就是120S悲剧。
4，多个条件相“与”，才会成功。多个条件相“或”，既导致失利。平日必须把握好这些条件。

顶

作者: 天才大空翼 时间: 2012-4-22 14:11
简约可靠最重要

作者: leafyou 时间: 2012-5-12 11:01

zjumelody 发表于 2011-7-31 23:43
总结得很好，我们就死在我们本已知道的不足之处，重心过高、长直线急弯减速问题、系统设计稳定可靠性不够， ...

比赛前就知道赛道，那不拿一个第一名啊

作者: zjumelody 时间: 2012-5-18 10:37

leafyou 发表于 2012-5-12 11:01
比赛前就知道赛道，那不拿一个第一名啊

知道赛道但是没有时间了，所以只能分析赛道比较特殊或者对自己来说比较薄弱的环节，比如提到的长直线紧接一个90度弯的情况，如果速度过快刹不下车来的话，那么你就该赶紧行动作出改进。很多学校或多或少看到了网上流传的比赛赛道，虽然不能百分百确定就是比赛赛道，但多少可以参考或者说万一是的话可以提前做好准备，即使如此，没有几个学校有精力跟时间在一个晚上或者长一点的时间内能保证自己的车在这泄露的赛道上跑好，当然实力强的例外，看你怎么应对了，因为比赛前还有很多需要考虑跟操心的事情。

作者: leafyou 时间: 2012-5-20 14:19

zjumelody 发表于 2012-5-18 10:37
知道赛道但是没有时间了，所以只能分析赛道比较特殊或者对自己来说比较薄弱的环节，比如提到的长直线紧接 ...

分析的透彻！！看来自己的思想简单了

作者: 海彬 时间: 2012-5-23 21:30
总结的很好，学习了

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