智能车制作

标题: S弯直穿 [打印本页]

作者: 罗纳尔迪尼翔 时间: 2011-7-29 16:38
标题: S弯直穿
今年参加分赛区比赛，看到有的光电车实现了S弯直穿，非常漂亮，大家讨论一下是怎么实现的。

作者: jpbirdy 时间: 2011-7-29 16:49
不懂什么叫S弯直穿。

作者: 王宝萍 时间: 2011-7-31 11:07
算法比较好吧！很想学下！

作者: iceboy 时间: 2011-7-31 12:01
增大前瞻，记录一段时间的历史，进行修正，然后回放?

作者: zj656499280 时间: 2011-7-31 12:43
小s直穿其实是牺牲转向灵敏度获得的，所以要有大前瞻才可以，就是小角度不打角

作者: zhangth13 时间: 2012-3-2 00:41
可能是记忆赛道，优化得来的~~

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)