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标题: 关于无线模块HC_SR04测距工作原理的详细解释。。。。求 [打印本页]

作者: 战天变 时间: 2011-7-27 17:04
标题: 关于无线模块HC_SR04测距工作原理的详细解释。。。。求
本帖最后由战天变于 2011-7-27 17:33 编辑

硬件如图所示
[attach]8325[/attach]
在trig端给一个至少10us的高电平信号，则该模块内部将循环发射8个40hz脉冲，检测若有回波信号，则在echo端会产生高电平回响信号，其持续

时间与所测距离成正比，所以只要测出持续时间就可以测出距离。

信号如图所示：
[attach]8326[/attach]

本人的问题是：1、如果没回响信号，也就是距离太大，会echo出现什么情况？
2、在产生回响信号后，是否会继续发射8个40hz脉冲？

求各位高手帮忙解答一下！

作者: 转角踩到屎 时间: 2011-7-27 17:04
哦，忘了跟你讲，建立工程时注意选择带浮点型运算的。

作者: 转角踩到屎 时间: 2011-7-31 16:17
#include <hidef.h> /* common defines and macros */
#include "derivative.h" /* derivative-specific definitions */
float  Distance;
unsigned int n, shicha,cn0,cn1 ;
//-----时钟初始化程序--------//
void PLL_Init(void)          //PLLCLK=2*OSCCLK*(SYNR+1)/(REFDV+1)
{                         //锁相环时钟=2*16*(2+1)/(1+1)=48MHz
  REFDV=1;                   //总线时钟=48/2=24MHz
  SYNR=2;
  while(!(CRGFLG&0x08));
  CLKSEL=0x80;
}
/*IO口初始化*/
void IO_Init(void)
{
DDRA=0x02; // A1输出
}
void DELAY(unsigned int loop_times)                //延时10us程序
{
unsigned int loop_i,loop_j;
for(loop_i=0;loop_i<loop_times;loop_i++)
{for(loop_j=0;loop_j<38;loop_j++)
  ;
}
}
//===============PIT模块初始化==================//
void Pit_Init(void)
{
  PITCFLMT_PITE = 1; //使能PIT模块
  PITCE = 0X00;    //通道0,1 PIT模块禁止
  PITINTE = 0x03; //通道0,1中断使能
  PITMUX = 0x00;    //16位定时通道0使用0号8位微计数器，16位定时器1使用1号微计数器
  PITMTLD0 =120-1; //8位定时器初值设定。120分频，在24MHzBusClock下，为0.2MHz。即5us.
  PITLD0 =4000-1; //16位定时器初值设定,即定时20ms
  PITCE = 0X01;    //通道0,1 PIT模块使能
}
//==============触发信号发生程序==========//
void Chufa(void)
{
   PORTA_PA1=1;//PA1输出高电平
   DELAY(1);    //延时10us
PORTA_PA1=0;//PA1输出低电平
}
#pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED
interrupt 66 void PIT0(void)
{
   PITTF_PTF0 = 1;
   Chufa();
}
void ECT0_Init(void)
   {
   TSCR2=0x06;    //禁止溢出中断，分频系数64    周期 2.67us
   TIOS=0x00;    //PT7为输入捕捉
   TCTL3=0xc0;    //输入捕捉7上升沿和下降沿均有效
   TIE_C7I=1;    //通道7输入捕捉中断允许
   TSCR1=0x80;    //使能定时器
   }
  void interrupt 15 Timer0_Onput(void)
{
TFLG1_C7F=1;
   if(!(n%2)==0)
      {
         cn0=TCNT;
      }
   else  if(n%2==0)
   {
      cn1=TCNT;
      if(cn1>cn0)
      {
         shicha=cn1-cn0;
      }
      else if(cn1<cn0)
      {
      shicha=cn1+65535-cn0;
      Distance=shicha*2.67*0.017; //单位cm
      }
   }
  }
//=======================主函数================================//
void main(void)
{
PLL_Init(); //设置锁相环
Pit_Init();
IO_Init();
ECT0_Init();
EnableInterrupts;
   for(;;)
   {

   }
}

作者: 转角踩到屎 时间: 2011-7-31 16:27
不好意思，上面写的文字没发出来
按照你给的这个模组的原理，模组在接收到回波时才会产生高电平，那没有回波就没有高电平喽。
接收到回响后，你要继续给触发信号它才能产生连续方波哦。
上面的这个程序是20ms产生一次中断去测量距离，Trig接A1,用于产生触发信号，T7接ECHO，用于捕捉回响信号的上升沿和下降沿，读取Distance的值就是距离。希望对你有帮助

作者: 包容 时间: 2012-5-8 10:44
请问为什么是回响信号持续的时间就是超声波传播的时间？谢谢

作者: 九劫岛 时间: 2014-2-5 16:41

转角踩到屎发表于 2011-7-31 16:17
#include /* common defines and macros */
#include "derivative.h" /* derivative-specific definition ...

请问参数n是怎么变化的。。。

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