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标题: 从今年光电组的情况预测明年光电组走势 [打印本页]

作者: kerrys 时间: 2011-7-27 03:13
标题: 从今年光电组的情况预测明年光电组走势
今年的主流是摇头激光车，各个赛区都是以摇头激光为主，但是真正做到好的好像没多少；有一些特殊的：杭电的红外的激光，清华的镜子；明年又会是一个什么样的情况呢？

作者: kerrys 时间: 2011-7-27 03:15
今年再次加入了一个不稳定的因素：虚线，秒杀了多少激光车...相信今年比赛过后，虚线解决方案能出现在一些学校的技术报告里面

作者: yzk 时间: 2011-7-27 06:47
明年的走势是——取消光电组....

作者: doramin 时间: 2011-7-27 08:24
回复 3# yzk

不可能，卓晴老师在现场发起投票问是否将光电分为红外和激光

作者: wolflsh 时间: 2011-7-27 11:20
....很好。。分红外和激光。。。

作者: gagoo 时间: 2011-7-27 12:04
没必要啊

作者: kerrys 时间: 2011-7-27 12:25
红外跟激光本质是一样的...都是发出特殊波长的光，然后采集光信号...有必要分开吗...

作者: jack_channel 时间: 2011-7-29 02:37
个人观点：基于更高前瞻的控制算法，今年的电磁组那么快有一部分也是因为前瞻远了嘛~其实光电组没必要说局限于50cm左右的前瞻，更大的前瞻其实也是可以尝试的；为什么大部分队伍前瞻都是在这个范围呢？60cm甚至超过60cm也是可以的！关键看你怎么控制~算法怎么写~

作者: TEC 时间: 2011-7-29 12:25
非常赞同楼上观点，但是激光对焦对不到那么远

所以大家才有局限

作者: jack_channel 时间: 2011-7-29 12:34
额，对大功率的激光有兴趣的...可以找我私聊~~~加QQ也可以

作者: wolflsh 时间: 2011-7-29 12:49
60还是可以的。
超过60后对车的机械稳定性要求很高，而且连续180°弯不好处理。你试下就知道了。

A车模的精度怎样大家心中也有数。
所以觉得使用超过60的前瞻并不会有明显优势。
不过要是做可变前瞻，很多类似过弯的问题都可以解决，但又会出更多机械，硬件上的问题。。。
综合来说还是固定前瞻在60以内已经足够了，
车的平均速度还是多取决于过弯的速度，而不是直线。

作者: kerrys 时间: 2011-7-29 15:38
不是很赞同楼上的看法，北科做的是可变前瞻，直道抬高到80cm左右...可以做些超大前瞻的作为赛道预判

作者: wolflsh 时间: 2011-7-29 15:57
当你把前瞻做到稳定在80cm左右，再重新拉回60cm以内用时你就会发现黑线直接被无视了。

所以可变前瞻的问题就在这里，你变前瞻同时也要改变激光的发射功率。

作者: Deagle 时间: 2011-7-29 16:23
回复 13# wolflsh

必须的

作者: kerrys 时间: 2011-7-29 20:55
...你们对焦有问题吧~~~我们的是80cm以上的前瞻...近距离只是在30cm以内不分黑白而已~~~

作者: kerrys 时间: 2011-7-29 20:56
回复 13# wolflsh

你们用的大功率的没办法的啦~~~小功率的就不会~~~一样稳定~~一样大前瞻~~

作者: chilong1212 时间: 2011-7-31 10:48
回复 8# jack_channel

我们也想前瞻做远点，现在用的是50，还算稳定，要想在提高前瞻的话，只要在稳定的前提下，我们都愿意提高前瞻，只不过自己能力有限，前瞻不好提高呀

作者: jack_channel 时间: 2011-7-31 14:38
你的意思是你们的前瞻也超过50cm了？但是只是用到50cm？？

作者: henrys 时间: 2011-7-31 16:05
额，对焦对大前瞻，使用小前瞻挺稳的

作者: jack_channel 时间: 2011-8-1 04:12
回复 17# chilong1212

你试过60cm以上前瞻吗？？还是说你看人家的技术报告说50cm前瞻比较好？？？

作者: chilong1212 时间: 2011-8-1 07:44
回复 20# jack_channel

自己试过60cm前瞻，不过不稳定，最后还是降下来了，要是传感器稳定的话我可以用的。只有试了才会明白其中的道理！

作者: jack_channel 时间: 2011-8-1 12:41
要是你的前瞻对到80cm，然后降回60cm用的话肯定稳定很多

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