智能车制作

标题: 光电组中罕见的利用反射镜原理的车，还有极品舵机图~~ [打印本页]

作者: 恋May 时间: 2011-7-25 08:22
标题: 光电组中罕见的利用反射镜原理的车，还有极品舵机图~~
[attach]8268[/attach]

真精致。

[attach]8269[/attach]
[attach]8270[/attach]

[attach]8271[/attach]

作者: 恋May 时间: 2011-7-25 08:29
做工真精细，佩服。

作者: 前置后驱 时间: 2011-7-25 08:59
清华的光电车~~~~
但是舵机不是清华的

作者: ZForce 时间: 2011-7-25 09:29
第四届时候，无机械运动结构的主动寻线非常亮眼。激光像一道长弓，个人觉得特别炫。当时跑的也很暴力

今年又出了新东西，很是华丽，让人很是欣喜，不愧是THU！

USTB表示慰问，希望再接再厉！

作者: turf456 时间: 2011-7-25 09:37
想过，可惜俺是电磁的

作者: ZForce 时间: 2011-7-25 10:20
本人认为，这是截止目前为止，本届最有创意的车

作者: 恋May 时间: 2011-7-25 14:43
外表相当华丽啊

作者: jiangzhoutom 时间: 2011-7-25 14:56
其实……从上面俯视更漂亮，因为放下了两块最小系统板的主板画的很漂亮……

作者: ustbyf 时间: 2011-7-25 15:04
回复 6# ZForce

第四届刚开始的时候不是咱也说过这种方案么？光电最终没有做，不知什么原因。

作者: jiangzhoutom 时间: 2011-7-25 15:07
回复 9# ustbyf

其实想法很简单，貌似很多人都想到了，我觉得你们肯定有人做出来，只是觉得缺点太多就抛弃了吧。

作者: doramin 时间: 2011-7-25 15:56
为什么是银色的轮胎？故意换的第一届的轮胎吗？

作者: 恋May 时间: 2011-7-25 18:31
看他们的车轮八字形为什么那么明显。一般不是偏向1度么。这有10度了吧。

作者: zouyf12 时间: 2011-7-25 23:30
就车模那种精度，你能弄出1度的内倾角吗？

但是我也想问问这么大的内倾有没什么好处没？原来没时间实验、

作者: ZForce 时间: 2011-7-26 01:39
回复 9# ustbyf

机械工艺问题。。。

作者: ZForce 时间: 2011-7-26 01:40
回复 10# jiangzhoutom

请问你哪一届的Delta？

作者: jiangzhoutom 时间: 2011-7-26 01:43
回复 15# ZForce

我是参观第四届，参与第五届，负责这一届的……

作者: 恋May 时间: 2011-7-26 07:58

回复 ZForce

我是参观第四届，参与第五届，负责这一届的……
jiangzhoutom 发表于 2011-7-26 01:43

呵呵，高手啊，搞了不少届了。技术肯定很成熟了。

作者: hwqdg 时间: 2011-7-26 14:33
看到这车的外八字，又想起了俺当年的车啊。

作者: tropicana 时间: 2011-7-26 16:23
其实不实用。远没有摇头方案来的实用。
激光经过反射后强度减弱，以至于接收管位置要放更高了。你看清华的这个接收管太高了。高速过弯绝对要翻车的。
然后发射管与接收管不在同一块板子上，因此对管子的难度增加很多。而且可靠性下降很多，镜子、发射管、接收管只要有一部分出现移位就挂了。
不过有创新总是好的。

作者: jiangzhoutom 时间: 2011-7-26 19:56
回复 19# tropicana

你这些论点要是都是实验得出的结果那我没话说……我也不想多说，只反驳一点：“

激光经过反射后强度减弱，以至于接收管位置要放更高了”，你不知道这辆车激光调制的占空比是40%，实际上降到25%也接收正常……激光反射镜95%的反射率不会轻易影响到接收的

作者: Deagle 时间: 2011-7-26 20:06
回复 20# jiangzhoutom

强度不会减弱太多这个我做过相关实验同意
其实我以前一直在寻找一种不摇头的方案
我不想基于机械和电动控制而想用纯光学达到同样的效果出了考虑重量与中心以外比较在乎除了电机以外的其他系统消耗的能量
毕竟电池也是一大瓶颈不知道这个问题有没有人注意到或者研究过几个舵机的开销不容忽视我想你懂我的意思哈哈

作者: tropicana 时间: 2011-7-26 21:50
回复 20# jiangzhoutom

这位兄弟不要激动么。。。这个方案我确实没有实验过，只是在脑子里构思过很久，最后发现实现难度和可靠性都比不过摇头方案。。不过你们能做出来也确实不容易。。没看过你们跑的视频，也不知道最终结果怎么样，但是摇头车确实已经看腻了，希望有更多的方案能出现在全国赛上。

作者: aytc100 时间: 2011-7-26 22:14
回复 20# jiangzhoutom

激光调制的占空比对人眼对激光光强的评价呈线性相关。至于占空比与接收强度的关系，需要使用傅里叶分析，将当前调制频率和占空比的方波信号分解成相应频率的正（余）弦光强信号，分别通过接收管的带通滤波器，再经过合成才能求出。如果在调制频率和占空比都不变的情况下，最大光强减弱95%，最大前瞻减少约为97.5%，可以认为是没影响。

作者: jiangzhoutom 时间: 2011-7-26 22:27
回复21、23：非常感谢，受教了~
回复22：结果是跑挂了……

作者: Deagle 时间: 2011-7-26 22:32
回复 24# jiangzhoutom

哈哈和以前德尔塔的还有点小联系清华的学生的实力确实我们都明白也非常尊敬
只是说你们的学生吧“其他事情比较多”，在这种“毕竟是比赛的环境下”可能有时候成绩不是太给力
但说到创新和基础功底，真不错
这是真心话希望明年更好

作者: jack_channel 时间: 2011-7-29 02:56
回复 11# doramin

额，应该是轮毂吧？？？不是轮胎

作者: jack_channel 时间: 2011-7-29 02:58
回复 2# 恋May

不仅仅是精细吧~~~激光放下面能有效降低整车的重心...................激光头也挺重的，毕竟是铜的外壳

作者: doramin 时间: 2011-7-29 07:52
回复 26# jack_channel

恩，对，我记得第一届的那里是银色的

作者: cqqjliyuan 时间: 2011-7-29 13:33
谁有图贴张图看看

作者: 杨晓峰 时间: 2011-7-29 14:50
很棒的车！

作者: sanwu 时间: 2011-7-31 10:00
很犀利啊 ~~~

作者: 枫夜月 时间: 2011-7-31 15:12
不愧是清华啊...可行性也很高，稳定性就不确定了

作者: huarui 时间: 2011-7-31 20:38
不错！

作者: jcg61 时间: 2011-8-1 00:16
回复 1# 恋May

镜子是哪一部分？请圈一下？

作者: byf90528 时间: 2011-8-1 00:18
个人观点还是比较喜欢摇头更精密的机械结构设计清华的这个方案感觉比较脆弱而且应该比较难调不过思想很新赞一下

作者: 723cheng 时间: 2011-8-2 17:57
舵机啊~很好看

作者: 暴走兄弟 时间: 2011-10-4 13:26
求介绍原理
O(∩_∩)O~摄像头的表示好奇

作者: dennisi123 时间: 2012-2-7 00:03
能不能再牛点，让镜子转起来。。。

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)