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标题: 舵机出弯道入直道之后会抖动 [打印本页]

作者: luweihao 时间: 2011-7-24 10:31
标题: 舵机出弯道入直道之后会抖动
舵机出弯道入直道之后会抖动，如果虚线放到弯道入直道后的直道上，很容易抖出去，这几天出现的，调舵机参数没有效果，不知怎么回事，纠结了两天了，希望高手指点一下哈

作者: g598618971 时间: 2011-7-26 12:06
我们也是的，没有解决呢

作者: zhaodong584 时间: 2011-7-27 08:51
可能是舵机转角和速度不协调的过。抖动的原因还是因为算法不好，阻尼太小了。

作者: ziqi009 时间: 2011-7-27 09:13
与上次输出的角度值差大了吧

作者: jiangjie1229 时间: 2011-8-18 11:12
改改腰，不能太硬也不能太软

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