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标题: 直线走蛇形是怎么解决的？ [打印本页]

作者: alex_zcy 时间: 2008-5-3 23:56
标题: 直线走蛇形是怎么解决的？
直线部分现在有些想的不太清楚，觉得蛇形总是不可避免的 不过看了比赛视频，感觉这个现象不是很明显 不知道他们都是怎么做到的 我感觉是通过模糊控制 可又一时想不太明白 请哪位大侠给指导一下吧

作者: demon 时间: 2008-5-4 00:10
标题: Re:直线走蛇形是怎么解决的？
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>加上盲区就好了

作者: alex_zcy 时间: 2008-5-4 00:55
标题: Re:Re:直线走蛇形是怎么解决的？
设计盲区的时候要考虑到速度和偏离角度时 盲区过大时，偏离角度和速度都稍大可能会有可能冲出去 盲区过小又达不到效果，不知你的思路是如何设计盲区的

作者: demon 时间: 2008-5-4 01:47
标题: Re:直线走蛇形是怎么解决的？
这就得靠调试了

作者: alex_zcy 时间: 2008-5-4 18:30
标题: Re:Re:直线走蛇形是怎么解决的？
恩 我试试吧

作者: control 时间: 2008-5-20 22:15
标题: Re:直线走蛇形是怎么解决的？
有可能你的舵机不正，你让你的车在不开识别路径的情况下看能跑一个很好的直线不？不能跑的很直，就调试你的舵机

作者: whut_wj 时间: 2008-5-30 04:56
标题: Re:直线走蛇形是怎么解决的？
把舵机调正.

作者: liuyiran 时间: 2008-6-6 21:49
标题: Re:直线走蛇形是怎么解决的？
直道时比例系数减到很小的值，那样的话即使高速也不容易超调了。

作者: chiusir 时间: 2008-6-7 19:15
标题: Re:直线走蛇形是怎么解决的？
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>我也在考虑这个问题！

作者: barrin 时间: 2008-6-19 17:48
标题: Re:直线走蛇形是怎么解决的？
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>角度调整直接用PID个人认为就是胡来~太多的因素决定了PID跟踪效果好不了所以建议还是抄表来的实在

作者: 王怀玉 时间: 2010-5-18 18:16
支持10楼

作者: dongy 时间: 2010-5-18 20:11
回复 11# 王怀玉

请问你们出现直道走蛇形的问题没有呀是如何解决的呢谢谢！！

作者: 王怀玉 时间: 2010-5-19 13:23
回复 12# dongy

我不太懂pid算法
只是改参数
那种情况是振荡吧
估计有两种可能性
一种就是舵机反应速度慢，尽量加长力臂试一试。
二就是速度太快，你的舵机超调有点过了，也就是说舵机反应太灵敏了
你试着改一下我说的吧

作者: newonce 时间: 2010-6-4 00:37
中值要对正，角度要调试到合适~

作者: xiaohaipolang 时间: 2010-6-10 17:02

作者: 371827414 时间: 2010-6-10 18:42
把直道的KP降下来，另外舵机中值一定要对，再调一下前轮效果应该会比较明显

作者: alaso12 时间: 2010-6-10 21:30
如果这样的话到了真正的弯道是不是判断有点慢了？

作者: jiang1101 时间: 2010-7-12 20:26
那个高手解下什么是盲区呢？如何添加？

作者: poloverjuice 时间: 2010-7-15 09:11
走不直主要是程序控制上的问题吗,机械上会不会有影响哦

作者: jianjian008 时间: 2010-7-15 22:49
唉，我们的也是啊，直道老是走蛇形，车头都调了N次了，还是不行

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