智能车制作

标题: 问：如何让小车跑直？ [打印本页]

作者: vantasay 时间: 2008-5-2 19:05
标题: 问：如何让小车跑直？
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>我们的小车的前轮已经调过很多次了，但是总是无法让它跑出直线总是有或多或少的沿曲线前进的趋势请大家给点意见…………

作者: smartjoy 时间: 2008-5-8 02:44
标题: Re:问：如何让小车跑直？
车模没调好

作者: hubin0628 时间: 2008-5-8 05:06
标题: Re:问：如何让小车跑直？
楼上正解……建议去做四轮定位

作者: keffee 时间: 2008-5-30 07:26
标题: Re:问：如何让小车跑直？
关键是找到最佳PWM值````

作者: yinchenjia 时间: 2008-5-30 08:33
标题: Re:问：如何让小车跑直？
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>少控制

作者: 刘雪磊 时间: 2009-4-27 18:16
弯道的时候你就会发现跑不了直线的好处了，呵呵。

作者: henu007 时间: 2009-4-28 16:57
个人意见：
你们的pwm有没有乘以一个系数的，如果有的话，那个系数太大，会使舵机转向过于灵敏，也或是舵机本身太灵了，在前进过程中会使车身左右晃动

作者: normal520 时间: 2009-4-29 15:52
yugiuyyg

作者: 山野倚狼 时间: 2009-4-30 22:29
我们的也出现同样问题理解万岁

作者: 阿龙 时间: 2009-5-9 11:51
一般来说，我们的小车是很难跑值的，主要是小车在制作的时候。车轮是很难做的绝对的圆，还有就是，路面的摩擦力等都会影响到小车的跑直的状况，建议在摩擦力比较大的地面跑，这样的话就比较好

作者: winkingh 时间: 2009-5-13 16:46
7米内跑直就相当不错了！抖动很大可能原因：舵机中心位置不对，PID控制的P值太大，死区太小，控制频繁。。。

作者: chenbin5420144 时间: 2009-5-16 13:24
一样的问题，我们的车子走起来前轮一直在左右摆。上紧了也摆。估计车模的前轮毂质量问题。还有今天找了个PWM的值效果不错。但第二天没有动它又不行了。真是疯掉了

作者: winderwinderln 时间: 2009-6-30 15:55
可以调整到很小的地步，软硬一起

作者: cengl06 时间: 2009-7-31 08:56
注意舵机中心调好，试用一下前轮主销后倾。

作者: gxuyang 时间: 2009-9-20 23:16
调PWM

作者: liumingbest 时间: 2010-3-27 23:50
我们的这个问题也很严重，前轮倾角和后轮的差速有很大影响，可以试试调整一下

作者: 教授 时间: 2010-3-28 00:16
前悬机构不对称，导致在直道上行驶时是朝一边偏的。然后转向PWM给的是不合理的，这样程序就默认为小的偏移，接着就出现了直道跑偏的现象。其实是在直道上左右震荡！
问题不算严重，也不是那么容易解决的。先调试软件修正PWM值，如果有效果就不用调前悬。如果还是没有效果，那就只能耐心的调试前悬的机构了。
不过如果没有处理好，会影响弯道的！

作者: 教授 时间: 2010-3-28 00:19
回复 1# vantasay

耐心点，不要着急！
你应该是新手吧？小车的机械特性是比较重要的，所以不要一味的追求算法上的最优化。速度达到一定的时候，小车的机械特性就是一个瓶颈。你只有耐心的提高小车的机械特性，才会有突破性的提高！
祝你取得好成绩！

作者: 幻想ABC 时间: 2010-3-29 17:01
学习

作者: xiaohaipolang 时间: 2010-4-1 22:04

作者: 有烟 时间: 2012-5-8 15:39
pwm反馈控制能行么

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