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标题: 电磁导航组的路径识别算法 [打印本页]

作者: 剑灵秀 时间: 2010-3-2 21:25
标题: 电磁导航组的路径识别算法
大家有没有好一点的方法？

作者: leisure 时间: 2010-3-7 16:45
我也想问啊

作者: 桃园小七 时间: 2010-3-11 13:50
都在探索中……

作者: haoming198806 时间: 2010-3-11 17:01
不是很了解

作者: jimblue 时间: 2010-3-14 19:17
我只是不知道怎么用采集来的数据来控制pwm从而控制舵机

作者: lucy0827 时间: 2010-3-18 17:11
思考中

作者: rommel_monica 时间: 2010-3-18 19:56
我倒是想到了一些方法，正在研究中。大家打算用几个传感器呢？

作者: tlong_1919 时间: 2010-3-19 13:42
学习中........................................

作者: jasliuxiaojie 时间: 2010-3-19 22:53
学习中

作者: 流水无声 时间: 2010-3-19 23:17
学习中。。。

作者: longbayun 时间: 2010-3-20 00:47
算法不就是 PID么？

作者: 单尾鱼 时间: 2010-3-23 14:47
学习中

作者: qinqihuizi 时间: 2010-3-23 16:02
思考中。。。

作者: scbasin 时间: 2010-3-23 16:12
研究中

作者: 桃园小七 时间: 2010-3-23 19:09
探索中&……

作者: insistyi 时间: 2010-3-23 19:44
迷茫中·········································

作者: boomresist 时间: 2010-3-23 20:41
队形中。。。

作者: dickyzhuo 时间: 2010-3-23 22:48
我也在期待着

作者: 2007073143 时间: 2010-3-23 23:12
回复 1# 剑灵秀

这个方法不错啊

作者: mixspace 时间: 2010-3-24 02:02
……

作者: limit 时间: 2010-3-24 22:19
同求啊！

作者: qinmaojie 时间: 2010-3-24 22:53
学习中

作者: hgych 时间: 2010-4-1 14:53
排除等待。。。

作者: zhangqiangfei 时间: 2010-4-6 14:07
思量中，

作者: tjjt12345 时间: 2010-4-6 18:00
思考中啊

作者: 吹风鸡翅膀 时间: 2010-4-6 18:57
坐等高人指点

作者: singlewind 时间: 2010-4-6 20:19
回复 7# rommel_monica

想用六个的不过现在还没测试
装在后面的俩好像受电机的磁场影响很大啊

作者: lhqx 时间: 2010-4-7 16:34
还不了解

作者: LI小自 时间: 2010-4-8 11:38
提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

作者: 单尾鱼 时间: 2010-4-8 12:55
学习ing

作者: 单尾鱼 时间: 2010-4-8 12:57
学习ing

作者: tanyong92 时间: 2010-4-8 14:24
求围观

作者: sduguomin 时间: 2010-4-8 15:54
正在彷徨中。。。。

作者: yuhui20081584 时间: 2010-4-8 18:30
不知道

作者: 290041312 时间: 2010-4-8 22:51
下来看看

作者: xuyabin 时间: 2010-4-8 23:43
用AD采集将其线性化处理行吗？

作者: lzl342916739 时间: 2010-4-9 00:35
共同学习~

作者: qingqing 时间: 2010-4-9 15:27
观望！观望！

作者: tanyong92 时间: 2010-4-9 20:40
求围观噶

作者: 晴空 时间: 2010-4-10 09:54
没人说点有用
的嘛

作者: lei565791635 时间: 2010-4-10 22:07
学习中

作者: 静之音 时间: 2010-4-11 18:25
郁闷中

作者: williamkmcn 时间: 2010-4-11 21:57
学习，学习，学习，謝謝

作者: zmyu 时间: 2010-4-15 12:56
如果放大器做的不是很精准，就可以像光电组那样来处理信号

作者: lintsintsai 时间: 2010-4-15 13:51
期待啊期待·······

作者: qingqing 时间: 2010-4-15 18:23
学习！学习！

作者: 霜~哀伤 时间: 2010-4-15 18:53
有集成的传感器模块，只是还不敢用，自己做个官网2电感的还蛮好的。

作者: wwking1987 时间: 2010-4-15 19:09
成功了

作者: Woods 时间: 2010-4-15 19:40
学习中

作者: linfanyu 时间: 2010-4-17 19:52
4-6个传感器应该够了

作者: wangxiaojin 时间: 2010-4-17 21:50
高手指点

作者: 玩具熊 时间: 2010-4-17 22:21
我们的车已经跑的很不错了~~

作者: liyao61007310 时间: 2010-4-18 00:45

作者: fbj0131 时间: 2010-4-21 14:58
学习。。。。。。

作者: lmmcu 时间: 2010-4-21 18:04
怎么没人回答呢

作者: 张瑜 时间: 2010-4-23 20:47
我也不知道

作者: dzy130120 时间: 2010-4-24 09:16
我用PID控制，不过还在调试，同期楼问大家都用几个传感器？

作者: 天水无痕 时间: 2010-5-2 00:18
fffff

作者: zhw228 时间: 2010-5-2 00:44
最大的问题，在传感器的质量和性质是不是每次试验都一样，因为自己做的线圈调理电路和信号电源，可靠性不是很高。具体详细的算法不好搞。数字PID，他的扰动的数学模型没有清楚，用simulink帮助整定PID不知道好用不，我感觉应该理论上给个粗值，然后再结合实验仔细搞。

作者: antstruggling 时间: 2010-5-6 02:37
关注中

作者: yuanchenxu 时间: 2010-5-25 12:23
回复 10# jasliuxiaojie

期待大家的好方案啊

作者: nwei2458 时间: 2010-12-2 12:09
信息量好少

作者: chancexue 时间: 2011-1-10 17:59
不好弄啊

作者: 还不是我！ 时间: 2011-1-27 10:50
水贴啊水贴。。。。T T

作者: youlang 时间: 2011-3-6 20:26

作者: lightface2010 时间: 2011-3-15 21:47
学习中

作者: ytu孔艳 时间: 2011-3-17 19:24
该怎样才能实现前瞻呢

作者: 781697669 时间: 2011-3-17 19:36

作者: ailsacqx 时间: 2011-3-17 20:34
同求解中

作者: sophia_well 时间: 2011-3-17 22:58
学习……

作者: wodesteve 时间: 2011-4-9 11:06
几个传感器啊

作者: 小毛 时间: 2011-4-9 21:23
大家最好能说说想法！讨论一下多好呀

作者: 仲夏的午后 时间: 2011-5-23 22:00
围观啊·~

作者: jiningxueyuan 时间: 2011-5-26 00:06
具体点

作者: 飘零书剑 时间: 2012-12-20 15:28
学习

作者: 模电还要继续看 时间: 2013-2-3 23:01
传感器的怎么放置的，都来说说————

作者: 同心繁星 时间: 2013-2-5 10:55
其实我觉得两个电感足够了

作者: 全全 时间: 2013-2-6 17:49
我只是不知道怎么用采集来的数据来控制pwm从而控制舵机
对上面这句，很是感触多，探索······

作者: WangYuxi_sky 时间: 2013-2-7 11:45
学习吧。。。。

作者: CQQ 时间: 2013-4-13 20:26
无路径识别，所以P 的值不能分段给，弯道直道P值都是一样，弯道直道速度都是一样，现在两米五了，如果不加路径识别的话，提速就很困难了，努力探索中啊

作者: warn00 时间: 2013-4-13 21:46

作者: xiaoxinyan 时间: 2013-4-14 15:39

作者: 放肆花開 时间: 2013-4-14 16:41
也在考虑这个问题、、

作者: 水墨l丹青 时间: 2013-4-14 17:23
同求！！！

作者: 钢铁神拳 时间: 2013-4-14 18:38
各种尝试

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