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标题: 舵机的驱动程序不好使，是什么原因呢，帮忙过来看看 [打印本页]

作者: feitianhuli 时间: 2008-4-29 21:51
标题: 舵机的驱动程序不好使，是什么原因呢，帮忙过来看看
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>#include <hidef.h>      /* common defines and macros */ #include <mc9s12dg128.h>     /* derivative information */ #pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12dg128b"void main(){     int i;     PWME=0X00;      PWMCTL=0X10;  //0 1 通道级联      PWMPRCLK =0X03;  //分频系数8    8M/8      PWMCLK=0X00;  // 选择 CLOCA      //PWMSCLA=50;     //PWMSCLB=50;       PWMPOL=0XFF;       PWMCAE=0X00;        PWMPER01=20000;//周期 20000*1us=20ms        PWMDTY01=1000; //占空比 1000*1us=1ms        PWME=0X02;    //通道1 输出信号        while(1){                 } } 接上电源和信号线之后  舵机里一直响，但是输出轴没有转动占空比我设置了几个不同的值分别实验，但是都没有反应

作者: superyongzhe 时间: 2008-4-30 00:18
标题: Re:舵机的驱动程序不好使，是什么原因呢，帮忙过来看看
频率设大点还是这样？

作者: feitianhuli 时间: 2008-4-30 02:07
标题: Re:舵机的驱动程序不好使，是什么原因呢，帮忙过来看看
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>看书上介绍说，用20ms的周期信号，我就用得这个频率你说频率设大点，那应该设为多少呢？  谢谢

作者: smartjoy 时间: 2008-5-1 04:15
标题: Re:舵机的驱动程序不好使，是什么原因呢，帮忙过来看看
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align=left>50-200hz,但是我测试的时候用的是50

作者: feitianhuli 时间: 2008-5-1 06:43
标题: Re:舵机的驱动程序不好使，是什么原因呢，帮忙过来看看
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>周期是20ms 频率就是50HZ啊，占空比无论是设置成1.5ms还是 2ms舵机的轴都不转动，只是舵机里面在响

作者: Diana24 时间: 2009-4-12 09:25
你的舵机在安装之前有没有先用函数发生器的波形试着看转角的啊，可能本来的舵机就已经家督偏到最大没有办法再偏的的吧，要不就是舵机坏了，我们昨天调舵机也调了一会的，注意，函数发生器选在TTL电平输出

作者: 了了 时间: 2009-4-12 13:29
谢谢，对我挺有启发的

作者: zhaodong584 时间: 2009-4-12 18:14
可能是舵机坏了吧，建议多准备几个，舵机很容易坏的，不要在比赛前一天坏了，那就惨了

作者: 枯萎中请绕行 时间: 2009-4-14 09:31
舵机不打还响，明显是打死了嘛，你改PWMDTY的值试试。

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