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标题: 请问PID算法在控制舵机上得思想是什么？ [打印本页]

作者: XiaokangLi 时间: 2011-7-19 22:50
标题: 请问PID算法在控制舵机上得思想是什么？
希望大家不吝赐教

作者: 小木偶 时间: 2012-4-9 23:02
同求

作者: yangjianan 时间: 2012-4-10 00:04
让舵机随动打的更稳

作者: songcol 时间: 2012-4-10 13:33
ＰＩＤ怎么说呢，就是一种控制策略，通过误差值来补偿，使得输出紧紧跟随预期值。当指定预期值后，通过调节ＰＩＤ各个参数，来使得上升时间，峰值时间，超调量，调节时间等最优。

作者: Originition 时间: 2012-4-28 22:48
楼上说的好！

作者: 0726silence 时间: 2012-5-3 18:56
太笼统了，还是不太懂

作者: 习遦孒等沵 时间: 2012-7-12 20:41

songcol 发表于 2012-4-10 13:33
ＰＩＤ怎么说呢，就是一种控制策略，通过误差值来补偿，使得输出紧紧跟随预期值。当指定预期值后，通过调节 ...

你好！能说详细点吗?

作者: 矿大王_comOk 时间: 2016-5-10 20:44
舵机一般用P,D就够了，p乘上差值，D乘上本次差值减上一次的差值

作者: sss521 时间: 2016-7-7 15:58

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