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标题: 4片BTS7960驱动能调电机PID吗 [打印本页]

作者: 紫龙 时间: 2011-7-13 16:47
标题: 4片BTS7960驱动能调电机PID吗
4片BTS7960驱动能调电机PID吗

作者: cuilh1016 时间: 2011-7-13 17:48
我觉得一片也可以调节PID啊！

作者: turf456 时间: 2011-7-13 17:52
1片也行

作者: 紫龙 时间: 2011-7-13 19:38
不是啊，我的PID调不出来啊，PID调时，只加P值电机正常转了1~2分钟后电机全速转了
为什么电机PID加了上下限后，电机更加不稳定啊

作者: turf456 时间: 2011-7-13 20:35

不是啊，我的PID调不出来啊，PID调时，只加P值电机正常转了1~2分钟后电机全速转了
为什么电机PID加了上下限 ...
紫龙发表于 2011-7-13 19:38

好好弄弄参数，会仿真就仿真一下，不会仿真就慢慢试验出来

作者: mensafan 时间: 2011-7-13 20:41
呵呵~~

作者: 紫龙 时间: 2011-7-13 20:51
什么事仿真啊？

作者: 紫龙 时间: 2011-7-13 20:54
主要是我小的数，大的数都试了，都没用啊

作者: sonwendi 时间: 2011-7-14 00:03
P太大的话会震荡的，慢慢调节到等幅震荡，然后加上D项，D项大概是P的1/8，试一试~

作者: 紫龙 时间: 2011-7-14 00:11
但是我已经将P调的很小了啊，问下什么叫等幅震荡啊？

作者: 紫龙 时间: 2011-7-14 00:12
你们有没有遇见这样的问题啊

作者: 紫龙 时间: 2011-7-14 00:21
什么现象说明是等幅震荡了

作者: turf456 时间: 2011-7-14 02:10

但是我已经将P调的很小了啊，问下什么叫等幅震荡啊？
紫龙发表于 2011-7-14 00:11

电机噪音均匀的变大一会变小一会。

作者: 40467210 时间: 2011-7-14 09:09
你可以看一下《自动控制原理》那里面有

作者: lightface2010 时间: 2011-9-23 19:27
学习中！

作者: zsk- 时间: 2012-5-11 22:29

sonwendi 发表于 2011-7-14 00:03
P太大的话会震荡的，慢慢调节到等幅震荡，然后加上D项，D项大概是P的1/8，试一试~

谢谢我调PID的时候就有P时，看到EK有时候会很大有200多的时候超调很厉害，P变小的话速度很慢求解释谢谢

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