智能车制作
标题:
谁能提供一点bangbang控制程序
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作者:
msds-shelly
时间:
2010-2-27 21:49
标题:
谁能提供一点bangbang控制程序
谁能提供一点bangbang控制程序，想用这个原理来设计算法，只是找不到好的例子
作者:
chenrunshe_007
时间:
2010-3-1 15:08
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1#
msds-shelly
最简单的Bangbang是:
if(Smartcar.speed<SetSpeed)
PWMDTYxx=PWMDTYxx+AddSpeed;//xx=0~7都有可能，就看你怎么设定，AddSpeed是设定的增加的速度,具体是多少就看你的系统自己调到合适为止了)
else if(Smartcar.speed>SetSpeed)
PWMDTYxx=PWMDTYxx-AddSpeed;
复制代码
作者:
法拉利
时间:
2010-3-1 16:18
今年能用吗？
作者:
msds-shelly
时间:
2010-3-1 19:06
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2#
chenrunshe_007
谢谢啦，这么简单。。。。。。
作者:
chenrunshe_007
时间:
2010-3-1 22:54
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3#
法拉利
随时都能用，就看你想不想用。
作者:
chenrunshe_007
时间:
2010-3-1 22:55
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4#
msds-shelly
基本原理是简单，可是实际调试的过程中会有很多改变。
作者:
msds-shelly
时间:
2010-3-2 20:47
，顶赞同
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6#
chenrunshe_007
作者:
棉花糖
时间:
2010-3-29 21:28
Bangbang 是什么东东？？
作者:
qnbs1
时间:
2010-6-20 11:20
这个比较深
作者:
fengnan
时间:
2010-6-22 19:11
楼上说的对
作者:
时代还怪
时间:
2010-7-16 22:53
回复 msds-shelly
最简单的Bangbang是:
chenrunshe_007 发表于 2010-3-1 15:08
很好很强大
作者:
asd009
时间:
2010-7-28 18:50
哦,多谢
作者:
gaoxueze
时间:
2011-6-22 14:55
hao
作者:
光电仔
时间:
2011-10-23 16:53
作者:
369185748
时间:
2012-1-10 18:21
老火
作者:
wangxun7990
时间:
2012-3-3 11:13
:P
作者:
zy317409314
时间:
2012-3-5 11:08
2#概括的很容易理解啊。。。
欢迎光临 智能车制作 (http://111.231.132.190/)
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，顶赞同
:P