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标题: 跪求!摇头激光车遇S弯虚线必死! [打印本页]

作者: leonardo_lyj    时间: 2011-7-10 13:15
标题: 跪求!摇头激光车遇S弯虚线必死!
各路大虾请支支招吧,摇头车一到S弯虚线就出去,“成功率”100%,跪求各种解决方案。
作者: yanjunjan    时间: 2011-7-10 18:40
虚线时大家的难题啊,也不知道有强队解决了没有
作者: 芜匪    时间: 2011-7-10 21:49
我的1000%
作者: 心晨晨    时间: 2011-7-10 22:12
我们的是15个激光,过虚线没问题,只要保持坐标就行了,还有就是速度不能过快
作者: leonardo_lyj    时间: 2011-7-10 22:44
回复 4# 心晨晨


    我的也是15个激光管,也是保持,也也是减速,但是速度实在得减得太恶心了。。。不知高人点距多少啊
作者: zhuchaodage    时间: 2011-7-10 22:49
我们的七个传感器,过虚线一点没问题!!!嘿嘿~~~
作者: robo    时间: 2011-7-10 22:55
如果虚线在 曲率变化 的地方,能不能过只能看运气了。
作者: leonardo_lyj    时间: 2011-7-10 23:08
回复 6# zhuchaodage


    这个高人,莫非您的激光线阵拉得很长?
作者: leonardo_lyj    时间: 2011-7-10 23:09
回复 7# robo


    哎~~不知道牛人们是如何解决的啊
作者: leonardo_lyj    时间: 2011-7-11 01:07
回复 3# 芜匪
作者: fjxm007    时间: 2011-7-11 08:28
过虚线只要保持坐标就行了吗?
作者: zhuchaodage    时间: 2011-7-11 10:56
回复 9# leonardo_lyj


    其实只要在程序上保留上一次的直再稍加改动一下就很容易解决这个问题了!
作者: 心晨晨    时间: 2011-7-11 11:41
回复 5# leonardo_lyj


    高人不敢当,我们的是1.3MM
作者: leonardo_lyj    时间: 2011-7-11 12:27
回复 12# zhuchaodage


    这位高人,俺的小车遇虚线保持加减速效果也不好呢
作者: 范莹    时间: 2011-7-11 15:26
路过 大家都要加油哈
作者: 艺有所成    时间: 2011-7-12 16:54
成功率果然很高!
作者: jilianglijie    时间: 2011-7-12 23:43
呃 这个虚线在S弯和直线入弯道的时候问题很严重啊
作者: leonardo_lyj    时间: 2011-7-13 00:03
回复 17# jilianglijie


    的确啊
作者: tianyishenlong1    时间: 2011-7-13 13:11
传感器要竖着安,并且要有角度
作者: leonardo_lyj    时间: 2011-7-13 15:52
回复 19# tianyishenlong1


    竖着按?
作者: tianyishenlong1    时间: 2011-7-13 23:11
回复 20# leonardo_lyj


    现在也没时间了,是我自己想的
作者: dbb935623040    时间: 2011-7-14 09:03
摇头的 也会出现 这种情况???
作者: girlfr    时间: 2011-7-14 10:10
激光线阵很长要保持车型的平稳和车身的陶瓷阀门美观又是一个问题啊
作者: tutufanfan    时间: 2011-7-15 09:48

作者: tianyishenlong1    时间: 2011-7-22 20:34
回复 20# leonardo_lyj


    一排排的
作者: tianyishenlong1    时间: 2011-7-22 20:47
回复 20# leonardo_lyj


   




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