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标题: 测速脉冲值与PWM占空比之间的转换 [打印本页]

作者: 丁香花 时间: 2011-7-10 11:42
标题: 测速脉冲值与PWM占空比之间的转换
如何将光电编码器测得的脉冲值，转换为对应的PWM占空比的值啊？得到这个值以后，我想把它作为当前速度给PID控制算法做一个参数。是通过调试得到经验公式来转换吗？

作者: 丁香花 时间: 2011-7-10 23:37
给电机不同占空比的PWM方波，然后记下各状态测得的脉冲数。建立一张对应表，好吗？

作者: slatte 时间: 2011-7-11 17:26
回复 2# 丁香花

测脉冲数时要在轮子上加一定负载吗？

作者: 丁香花 时间: 2011-7-12 09:31
回复 3# slatte

没太听明白。我们用的是光电编码器测得的脉冲。

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