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标题: C车电机很纠结啊 [打印本页]

作者: b620126 时间: 2011-7-9 12:54
标题: C车电机很纠结啊
我们速度一直上不去这个电机感觉很不给力啊

基本上满占空比跑可是怎么也上不了2米3这个过弯掉速太恶心了

上位机发回来都是慢PWM啊有木有啊,难道只能优化路径了?

[attach]8023[/attach]

上面的红线和绿线是PWM
黄线设定速度
蓝线是采样速度

大家有啥好办法~
无奈啊

作者: rolcye 时间: 2011-7-10 22:46
速度好快了吧！

作者: ngng1109 时间: 2011-7-11 12:51
这个没侧过~

作者: 雷爷2012 时间: 2011-7-11 13:10
改装电机。。嘿嘿。。。低调低调。。。

作者: huarui 时间: 2011-7-14 19:07
好主意

作者: gdly 时间: 2011-7-14 23:53
电机确实不给力！！！

作者: zhangjinxing 时间: 2011-8-8 17:37
回复 4# 雷爷2012

怎么改装嘿嘿

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