智能车制作

标题: 探讨一下机械性能对过弯道的影响 [打印本页]

作者: Kellerman 时间: 2011-7-7 17:32
标题: 探讨一下机械性能对过弯道的影响
如题，我们光电车对前轮的主轴后倾角、外倾角和前束进行适当调整后，发现对小车的拐弯性能没有多大的提升，也就是过弯慢，甚至反而有点下降；
另，论坛上有朋友说把前轮与底盘连接的两个三角连接件左右对换后让前轮前移（当然，移掉前面的挡板）后可以让小车转得更灵活一点，我们没试过这个，有哪位朋友能现身交流一下不？单纯机械上的改动，PID我们仍然一直再调试

当然了，有好的改造方法也欢迎来交流哈~~~

作者: sonwendi 时间: 2011-7-7 18:09
学长说去年他花了一星期专门调这个，但是没太大用~

作者: Kellerman 时间: 2011-7-7 18:27
回复 2# sonwendi

我也纳闷了，调了几天的前轮，过弯速度没上去反而由于机械变动，PID都得重新细调 = =
那你们过弯道对机械有什么特别的调试么，我们唯一感觉有提升的就是调好差速。。。

作者: sonwendi 时间: 2011-7-7 21:05
回复 3# Kellerman

目前没有怎么正儿八经的调过机械~差速确实是要好好调~

话说还真有学校是哈尔滨佛学院，我今天才知道啊~

作者: doramin 时间: 2011-7-7 22:13
你头像比较反动唉！！

作者: Kellerman 时间: 2011-7-9 19:57
回复 5# doramin

那是为了让大家牢记我头像的这俩蠢货= =#

作者: Kellerman 时间: 2011-7-9 19:58
回复 4# sonwendi

哈，名字瞎写的，闹着玩的
昨晚重新调试了前束，把角度调小后过弯果然阻力小了

看来是之前下的功夫不够，呵呵

作者: sonwendi 时间: 2011-7-9 20:41
回复 7# Kellerman

真的么？明天试一试~

作者: 409791715 时间: 2012-4-19 15:43
好的

作者: chenjian 时间: 2012-5-23 10:16
前轮应该是怎样的八字形呢

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)