智能车制作

标题: 电机PID后出现问题 [打印本页]

作者: tanchao 时间: 2011-7-7 08:39
标题: 电机PID后出现问题
请问各位大虾们为什么在中断里面加了电机PID控制之后，电机就会出现一顿一顿不连续转的情况，而且基本不往前走！！

作者: jun55331 时间: 2011-7-7 09:28
顶一个，我也遇到过貌似跟窜口有点影响吧

作者: sonwendi 时间: 2011-7-7 23:10
是不是定时处理速度？串口也有可能影响哎~
再者就是参数整定太不对了~

作者: tanchao 时间: 2011-7-10 08:29
不知道，这个情况有时会出现，大多数情况下还是正确的！

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)