智能车制作

标题: 硬件二值化的摄像头 [打印本页]

作者: 554919931    时间: 2011-7-5 10:04
标题: 硬件二值化的摄像头
发现用比较器输出二值化数据的摄像头受光的影响太严重了,有什么解决方法么?用偏振片也不好使,因为跑道一面冲阳一面冲阴,光线变化非常明显,是不是还得用AD采集回来的比较稳定啊?????
作者: catch    时间: 2011-7-5 10:34
之前用硬件二值化发现静态图像很稳的时候,
跑起来车却会突然拐出去,
而且直道来回摆,
后来换成内部AD明显好很多,
一直不解,

感觉有哪一点没有处理好。
静态看的时候,图像和内部AD质量一样的,
但跑起来就不一回事了。
建议换用AD看看效果!
作者: sonwendi    时间: 2011-7-5 21:46
黑线电压大概200~300mV,白线可能有1V多,用滞回比较比较好搞,用外部AD貌似也不错~
作者: sword1224    时间: 2011-7-5 23:25
回复 2# catch


    是不是摄像头曝光时间太长啊,我们的车在低速的时候图像一直很稳定,但随着车速的增加在直入弯和弯入直的时候远处的黑线就看不清了,经常冲出去,最后在软件上对这种情况做了一定的识别之后好了很多……而且光线对这个也有影响,光线好的时候这种情况就不明显了,这是因为摄像头内部有一个背光补偿,光线暗时会自动增加曝光时间
作者: 554919931    时间: 2011-7-8 08:45
回复 3# sonwendi

主要是我们场地没铺蓝布啊,光线也不一样……就晚上比较好
作者: 554919931    时间: 2011-7-8 08:46
回复 3# sonwendi


   地面还是反光的瓷砖,黑胶带也反光,跑到还有像塑料布一样的东西
作者: sonwendi    时间: 2011-7-8 17:07
回复 6# 554919931


    我们是晚上跑得不好




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