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标题: 随动舵机跟不上黑线 [打印本页]

作者: zhonghua0402 时间: 2011-7-3 11:55
标题: 随动舵机跟不上黑线
大家的摆头舵机用的什么舵机，我用的3010，在S弯的时候跟不上黑线，导致打角舵机打的角有点乱！怎么解决？

作者: kun08 时间: 2011-7-3 21:49
你的速度多快啊？？？跟不上。。

作者: zhonghua0402 时间: 2011-7-3 23:13
回复 3# kun08

平均2.4m/s吧！有哪种高速舵机好用？

作者: zhonghua0402 时间: 2011-7-5 13:12
大家的摇头舵机都用的哪种型号的？好用吗？

作者: baronwu 时间: 2011-7-6 02:04
3010

作者: zhonghua0402 时间: 2011-7-6 07:34
回复 6# baronwu

3010貌似速度有点慢的

作者: 静风凌云 时间: 2011-7-7 11:29
楼主用的是么摇头策略啊，程序是怎么写的啊，多长时间打脚一次啊？我的慢了也抖

作者: zhonghua0402 时间: 2011-7-7 14:55
回复 8# 静风凌云

步进累加的，舵机频率用的100hz,20ms打一次角！

作者: icebird2011 时间: 2011-7-14 20:52
怎么用P项打角啊？

作者: zilong129 时间: 2011-8-9 13:46
完全不懂。。。。。。。

作者: 兰金forever 时间: 2011-8-9 14:15
听说在三米之前3010没有什么问题、、

作者: jack_channel 时间: 2011-8-9 15:19
回复 7# zhonghua0402

你的舵机直接电池给电的？

作者: zhuzhuyanrong 时间: 2012-5-5 20:35

zhonghua0402 发表于 2011-7-7 14:55
回复 8# 静风凌云

100hz 不是10ms吗？为什么20ms打一次角度？

作者: shdlwlb 时间: 2012-5-6 01:21
楼主。你们速度平均2米4。轮胎坐过处理吗？还是速度控制的比较好？还是感觉b车轮胎滑啊。

作者: 金色阳光0527 时间: 2012-5-6 09:15
跟线，请问你过的是多少度的S弯，估计是小S弯吧？？

作者: bao77510 时间: 2012-5-6 09:31
2.4啦？有没有飘逸？

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