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标题: 怎么判断出弯进直道呢 [打印本页]

作者: kj7906306 时间: 2011-7-1 17:31
标题: 怎么判断出弯进直道呢
我们的车直接上直道不会摆动，但是出弯道进直道的时候，摆动特别厉害，怎么解决呢？如何通过算法或者硬件判断出弯道？

作者: 1106161071 时间: 2011-7-1 22:35
可能你弯道出来时打角不对而且一般出来时抖完全可以自己修正

作者: ziqi009 时间: 2011-7-1 22:50
调舵机角度，慢慢调试就好了

作者: liuxuesong 时间: 2011-7-8 15:02
我们是通过调整舵机pid参数，调好了就不会很荡了，变参数

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