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标题: 直线摆动问题怎么解决？ [打印本页]

作者: kj7906306 时间: 2011-6-29 18:43
标题: 直线摆动问题怎么解决？
我们的小车弯道跑得不错，可是出弯道上直道以后，车摆动很剧烈，像扭屁股似的，求大神指点

作者: xiaocanyang 时间: 2011-6-30 09:49
你们车的速度怎么样怎么控制的，是不是跟速度有关啊。

作者: kj7906306 时间: 2011-6-30 11:41
我们给的是固定的速度
还没加速度闭环

作者: kj7906306 时间: 2011-6-30 11:41
回复 2# xiaocanyang

我们给的是固定的速度
还没加速度闭环

作者: caocl878 时间: 2011-7-1 15:30
你的算法问题吧

作者: 1106161071 时间: 2011-7-1 22:36
中间区域的小角不对。。。算法问题

作者: 冷月瑟光 时间: 2011-7-2 05:08
消抖，在前一定区域，直接舵机打正

作者: nishenglin 时间: 2011-7-15 15:34

消抖作用不明显啊

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