智能车制作

标题: 曲率计算 [打印本页]

作者: 张大鹏    时间: 2011-6-28 23:26
标题: 曲率计算
大家是怎么计算摄像头车过弯的角度呀?是不是用的曲率?用的都是什么公式?还有曲率和舵机的转角关系是怎样的?坐等高手指点……
作者: 5hxsan    时间: 2011-6-29 08:31
偏差就行。。
作者: vgjkl    时间: 2011-6-29 09:24
我们用偏差,效果还可以,不过速度很慢
作者: 张大鹏    时间: 2011-6-29 12:12
回复 2# 5hxsan


    我们用的也是偏差计算,不过感觉效果不太好
作者: hailiang6666    时间: 2011-6-29 18:02
大家都交流一下啊!
作者: lc453517913    时间: 2012-2-10 14:29
什么是曲率??
作者: dongyunlong    时间: 2012-3-5 09:47
就是啊 什么是曲率呀?不是用模糊吗?
作者: baobao    时间: 2012-5-5 12:00

作者: 北极狼    时间: 2012-5-5 16:08

作者: leafyou    时间: 2012-5-6 12:03
好吧,不是真的情况下曲率好算,关键是摄像头有失真问题,这个怎么解决的啊,解决这个就好了,失真问题我也看过好多资料了,但是感觉计算量太大,一个点要弄好几遍,
作者: langtuteng0326    时间: 2012-5-6 19:11
大家的曲率是怎么回事啊
求解

作者: puyangang    时间: 2013-3-1 19:44
5hxsan 发表于 2011-6-29 08:31
偏差就行。。

偏差,能说的清楚点吗?

作者: etoah    时间: 2013-4-12 21:34
有没有利用东北大学的面积算曲率的呀?




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