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标题: 虚线 [打印本页]

作者: fskesmartcar 时间: 2011-6-27 14:56
标题: 虚线
关于虚线的处理：发现在低速时小车跑的很顺，速度一快起来就不太稳定了，好像是丢线了。大家有没有遇到这样的情况啊？

作者: fbhsy 时间: 2011-6-27 17:06
应该都有这个问题，不仅仅是虚线，只要速度往上提，很多问题接踵而至

作者: perfect_co 时间: 2011-6-27 19:11
速度一快，是指多快。
我们用的是保持，只要曲率不是发生很大变化，现象还可以。

作者: Sseed 时间: 2011-6-27 19:59
回复 3# perfect_co

我们是黑线延拓法

作者: Tian_yu 时间: 2011-6-27 22:48
回复 4# Sseed

感觉很高深的样子

作者: fskesmartcar 时间: 2011-6-28 09:31
我们用的是分段线性插值。perfect_co 说的保持是怎么一回事？

作者: perfect_co 时间: 2011-6-28 22:14
。。就是不控制嘛，保持上一次的打角情况。

作者: jianjian008 时间: 2011-6-30 08:06
相同的问题，待解决

作者: fskesmartcar 时间: 2011-6-30 22:41
发错了板块，我是摄像头的，如果只是简单的保持的话效果不好，我们舵机不像光电的控制周期那么短。

作者: woshi110 时间: 2011-7-1 11:47
回复 3# perfect_co

要是虚线在大S上，保持能行吗

作者: 孙继强 时间: 2011-7-1 15:23
回复 3# perfect_co

虚线在小S，大S，180弯，都有可能啊

作者: pillarwandou 时间: 2011-7-2 11:06
s万的虚线老是一快
就要出去了，比较头疼

作者: ffengeng 时间: 2011-7-11 18:47
我们用保持了。。。但是貌似不稳定啊

作者: zhuzhuyanrong 时间: 2012-5-20 13:23

perfect_co 发表于 2011-6-27 19:11
速度一快，是指多快。
我们用的是保持，只要曲率不是发生很大变化，现象还可以。

保持，什么意思？能详细点吗？

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