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标题: 求直道入弯提前控制方法 [打印本页]

作者: freezing189 时间: 2011-6-25 16:29
标题: 求直道入弯提前控制方法
大侠们。。。我的小车在直道入弯时不能够很好的提前预知。。。求解决方法。。。

作者: 兰金forever 时间: 2011-6-25 18:07
提高前瞻、、、、

作者: vgjkl 时间: 2011-6-25 19:31
是个办法

作者: sonwendi 时间: 2011-6-26 01:04
对，这个可以增加前瞻，当然控制算法写得好也行

作者: 放屁偷着乐 时间: 2011-6-26 09:10
同求！！！

作者: skyliuhuan 时间: 2011-6-26 11:32
加长传感器，优化程序设计

作者: fskesmartcar 时间: 2011-6-27 15:09
把速度的大小考虑进去

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