智能车制作

标题: PID调节方法 [打印本页]

作者: 朱晓昌 时间: 2011-6-23 14:21
标题: PID调节方法
最近一直纠结于小车的提速上面，如果速度过快，总会冲出赛道！
一直想用PID调节，但是不知道具体的调节方法，有谁可以共享下吗？
不胜感激！

作者: turf456 时间: 2011-6-23 15:06
一般来说PID的本质还是为了稳定，是算法的一小部分。和具体算法不是一个范围

作者: tutufanfan 时间: 2011-6-23 16:47

作者: zgc 时间: 2011-7-13 16:22

作者: zgc 时间: 2011-7-13 16:23

作者: 376924623 时间: 2011-7-14 10:36

作者: 伟子 时间: 2011-10-31 11:18

作者: 流水青云 时间: 2012-6-19 01:02

作者: KSCNN 时间: 2013-5-17 23:04

:):)

作者: 智能车xiao_a 时间: 2013-5-25 17:40
有没有遇到速度提高后电机不受控？会突然疯或者不动啦

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