智能车制作

标题: 怎么用pwm实现IN1和IN2一高一低的输入啊 [打印本页]

作者: feizhu 时间: 2010-2-10 15:51
标题: 怎么用pwm实现IN1和IN2一高一低的输入啊
请问在电机驱动的时候真值表中有这样一行：
Device State Input Conditions Fault Status Flag Output States
D1 D2 IN1 IN2 FS OUT1 OUT2
forward L H H L H H L
这是什么意思呢怎么用pwm实现IN1和IN2一高一低的输入啊

作者: zouyf12 时间: 2010-2-10 20:48
他的意思是，当IN1和IN2一高一低的时候，车是往前走的。他应该还说了当IN1和IN2同时为低或高的时候，车不走是吧。那就简单了，你可以把PWM输出端接到IN1。然后IN2你接一个低电平。这样，当IN1通入PWM波的时候，车就能按你PWM的占空比的大小以一定速度前进，如果你PWM全1 车就全速走，PWM为0的时候，车就停。就这么简单。

作者: flyer1988hh 时间: 2010-2-10 21:01
提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

作者: 1987chenwei 时间: 2010-2-23 11:06
注意有些寄存器不要忘记设置，计算要根据设置来计算……

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)