智能车制作

标题: xs128的RTI初始化之新手篇 [打印本页]

作者: lim1t 时间: 2010-1-14 14:47
标题: xs128的RTI初始化之新手篇
今天爬起来就仔细地继续看书。对于RTI的一些体会写下来分享，使新同学能更快上手：

RTI，是ORG时钟和复位发生模块中的一个功能，一般用它来3秒后启动车子。

初始化它，需要两个寄存器：CRGINT和RTICTL。

CRGINT的第8位：RTIE是RTI的中断使能位，为1使能。

而RTICTL的设置，就关系到定时的时间，关键就是这点，估计有很多同学不太了解吧。

下面来重点说说：

它的第8位：RTR[8]，没用，不管。

6到4位：RTR[6:4]，预分频选择位。

3到0位：RTR[3:0]，分频系数选择位。

另外，它的分频时钟是外部时钟频率，XS128是16M，与使用PLL与否无关。

公式：T=(RTR[3:0]+1)*2E(RTR[6:4]+9)/osc clock

复制代码

我使用的是近似100ms，

RTICTL=0xef;

复制代码

，5秒后启动车子。

希望对刚接触的同学有些小小帮助。

作者: 破风 时间: 2010-1-14 17:41
学习了~~~

作者: 山孩子 时间: 2010-1-15 21:02
谢谢了

作者: ssclark 时间: 2010-1-16 11:31
学习啦～～

作者: Tom_xuan 时间: 2010-1-16 12:00
学到了，谢谢

作者: qnbs1 时间: 2010-3-1 17:26
明白一点了。呵呵

作者: snug618 时间: 2010-3-4 09:42
学习了……

作者: chenrunshe_007 时间: 2010-3-14 00:32
回复 1# lim1t
支持原创。

作者: lhyzs196 时间: 2010-3-14 07:50
了解了

作者: AlexRong 时间: 2010-3-14 11:00
thanks

作者: phuture 时间: 2010-3-16 21:53
多谢楼主正真学习恩恩

作者: 463719979 时间: 2010-4-10 18:53
但是我有一个问题，5s后启动车子，车速不就延时了吗
为什么这样做呢

作者: lim1t 时间: 2010-4-10 19:35
回复 12# 463719979

车速是实时采集的，不会延时的嘛，反正你小车最少都要停2S的，只是我用5S，方便放置车模些。

作者: luson1321 时间: 2010-4-17 21:04
学习了，谢谢了

作者: huachou 时间: 2010-4-18 15:10
谢谢兄台

作者: fengnan 时间: 2010-4-18 16:20
怎么复制代码啊？

作者: san4852391 时间: 2010-4-23 19:28
谢谢哈

作者: 张海博 时间: 2010-4-29 22:05
不错，谢谢

作者: flyer1988hh 时间: 2010-6-14 14:59
提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

作者: crj19880917 时间: 2010-7-1 18:59
谢谢啊

作者: nangongwangyong 时间: 2010-7-11 17:09
挺好，顶

作者: 44822886 时间: 2010-10-10 14:39
它的第8位：RTR[8]，没用，不管。

6到4位：RTR[6:4]，预分频选择位。

3到0位：RTR[3:0]，分频系数选择位。

作者: 牛刀小试 时间: 2010-10-10 15:13
备用。。。

作者: hdfreejz 时间: 2010-10-31 10:23
感谢

作者: wp1989 时间: 2011-1-7 11:09

作者: 乐儿~诺 时间: 2011-1-9 14:23
学习

作者: xiaowan722 时间: 2011-1-23 22:06
恩

作者: 道明似也 时间: 2011-2-26 11:02
回复 1# lim1t

那个第八位是有用的英文的数据手册上面有介绍一个是二进制一个是十进制的前面也有人提到了呵呵不过你讲解也很不错呵呵受教了谢谢了啊

作者: zchao1016 时间: 2011-2-26 14:01

作者: 蓝色烟火 时间: 2011-3-7 17:58
xiexie!

作者: sajoenklgfja 时间: 2011-3-14 14:51
谢谢了

作者: 傲风飞扬 时间: 2011-3-31 18:00
英雄啊

作者: lrbdh 时间: 2011-12-2 15:20
这个不错

作者: ゞ_空K 时间: 2012-2-29 15:14
原创好啊

作者: zsk- 时间: 2012-3-29 20:09
多谢分享

作者: zsk- 时间: 2012-3-29 20:15
公式中的E是什么

作者: 鸟在人间 时间: 2012-3-29 21:08
非常感谢。。。

作者: 一毛钱~~~~~~ 时间: 2012-4-7 15:08
好好学习，天天向上、、、

作者: 文刀千里 时间: 2012-4-14 11:22
学习了……

作者: 英雄 时间: 2012-4-17 18:53
学习到了。不错

作者: verm 时间: 2012-5-19 08:52

作者: camphor 时间: 2013-1-16 21:25
O(∩_∩)O谢谢，学习了

作者: camphor 时间: 2013-1-16 21:29

zsk- 发表于 2012-3-29 20:15
公式中的E是什么

E的意思是指2的幂次吗？
还是不明白5s是怎么算的，有点晕？？请求解答，谢谢

作者: zsk- 时间: 2013-4-12 13:14
hehe

作者: SCDWHUT 时间: 2014-7-29 11:13
不知楼主是如何计算出来100ms的

作者: xiaoluo919191 时间: 2016-12-17 11:26
学习了

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