智能车制作

标题: 新手提问xs128SCI [打印本页]

作者: 山孩子 时间: 2010-1-14 13:31
标题: 新手提问xs128SCI
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ProjectName: SCI_TEST_V
Description: A SCI TEST PROGRAM for 9S12XS128,CW4.7
Author    : lucev
Date    : 2009.2.15
Notes    :
==========================================================*/

#include <hidef.h>    /* common defines and macros */
#include <MC9S12XS128.h>    /* derivative information */
#pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12xs128"

/*=========================================================
MACRO  DEFINE ( FirstSndThd )
==========================================================*/

#define BusClock 80000000 //8MHz
#define BaudRate 9600 //SCI baud rate (hz)

/*=========================================================
GLOBAL VIRIABLE DEFINE ( FirstSndThd )
==========================================================*/

/*=========================================================
FUNCTION DECLARE ( Module_Func_ADDITION() ) ( GE = general )
==========================================================*/

void GE_Delay( unsigned int x ); //延时控制

void SCI_Init( void ); //SCI初始化函数，波特率根据宏定义
void SCI_Tx( byte TxData ); //SCI发送数据函数
//byte SCI_Rx( void ); //SCI接收数据函数
interrupt void SCI_Rx_IRS( void ); //SCI接收中断处理【回显】函数

/*==========================================================
FUNCTION DEFINE
===========================================================*/

void main(void)
{
DisableInterrupts;

SCI_Init();

EnableInterrupts;

for( ; ; )
{
// SCI_Tx( 'a' );
// GE_Delay( 50 );
}

}

void GE_Delay( unsigned int x )
{
unsigned int i,j;
for( i=0;i<=x;i++ )
for( j=0;j<=10000;j++ )
;
}

void SCI_Init( void )
{
SCI0BDL = ( byte ) ( BusClock / BaudRate / 16 ); //必须/16,不能写出后两项相乘
SCI0CR1 = 0x00; //8位数据位，1位停止位，无校验
SCI0CR2 = 0x2C; //接收中断使能，使能发送与接收
}

void SCI_Tx( byte TxData )
{
unsigned char ReadStatus1;

// ReadStatus1 = SCI0SR1; //为清除标志位，读状态寄存器【下次写入后完全清除】
SCI0DRH = 0;
SCI0DRL = TxData; //将待发数据写入寄存器
while( !SCI0SR1_TDRE ); //等待发送结束
ReadStatus1 = SCI0SR1; //为清除标志位，读状态寄存器【下次写入后完全清除】
}

/*
byte SCI_Rx( void );
*/

//不能有返回值
interrupt 20 void SCI_Rx_IRS( void )
{
byte ReadStatus1 , RxData;

DisableInterrupts;

ReadStatus1 = SCI0SR1;
RxData = ( byte ) SCI0DRL;
SCI_Tx( RxData );

EnableInterrupts;
}
不明白的地方是：1. SCI0BDL = ( byte ) ( BusClock / BaudRate / 16 ); //必须/16,不能写出后两项相乘
               不太明白要强制转化为byte类型
               2. ReadStatus1 = SCI0SR1; //为清除标志位，读状态寄存器【下次写入后完全清除】
                  这句话是读取状态寄存器，不太清楚是怎么清除标志位的

作者: 极意旋风 时间: 2010-1-15 13:38
[b]公式是[b]BaudRate= BusClock /（SCI0BDL *16 ）
所以
SCI0BDL = ( byte ) ( BusClock / BaudRate / 16 )

作者: 极意旋风 时间: 2010-1-15 13:45
ReadStatus1 = SCI0SR1; 是为了为清除标志位，采用的方法是读状态寄存器，就可以清零该状态寄存器的所有状态标记位；程序中在收和发完1byte数据后必须清除标记为才能进行下次的收和发

作者: f43 时间: 2010-2-12 07:12
顺便看看啊

作者: liuxianghua 时间: 2010-3-16 23:28
看看

作者: shawn0926 时间: 2010-4-8 22:24
文

作者: i852774842 时间: 2010-4-9 20:48
明白了哈哈

作者: zou317 时间: 2010-4-15 23:00

作者: swfc_qinmm 时间: 2010-7-2 21:28
学习了……

作者: SC电磁 时间: 2012-4-6 22:35
是8M还是80M啊？？

作者: 大同农村人 时间: 2012-5-4 14:53

极意旋风发表于 2010-1-15 13:45
ReadStatus1 = SCI0SR1; 是为了为清除标志位，采用的方法是读状态寄存器，就可以清零该 ...

高手

作者: ㄟDemo'' 时间: 2012-12-7 19:46
SCI在智能车中主要作用是什么

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