智能车制作
标题:
关于程序的问题
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作者:
星梦追影
时间:
2011-6-21 17:44
标题:
关于程序的问题
nt ReadATD(byte ch)
{
int ad=0;
while(!ATD0STAT0_SCF);
switch(ch)
{
default:
case 0:
ad= ATD0DR0;
break;
case 1:
ad= ATD0DR1;
break;
case 2:
ad= ATD0DR2;
break;
case 3:
ad= ATD0DR3;
break;
case 4:
ad= ATD0DR4;
break;
case 5:
ad= ATD0DR5;
break;
case 6:
ad= ATD0DR6;
break;
case 7:
ad= ATD0DR7;
break;
}
return ad;
}
ss1_new= ReadATD(1);
ss0_l=1292237/ss0_new;
ss1_l=1600000/ss1_new;
ss=ss0_l-ss1_l;
pos=(ss+100)/32;
看到北理的技术报告,他用了8个传感器,但是程序中为什么只用两个传感器来判断呢,那不就是相当于其他的传感器就浪费了吗,
在一些其他的程序中,我也看到类似的情况,只用其中的两个传感器来检测信息,相对于其他的传感器用处何在?其解释!谢谢!
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