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标题: 关于坡道的问题 [打印本页]

作者: 星梦追影 时间: 2011-6-15 17:23
标题: 关于坡道的问题
最近我的车上坡道总是上不去，我用的是增量式PID算法，按道理说闭环控制上坡道应该是轻而易举的啊，还有就是我的车在上坡道上到一半上不去的情况下，会倒滑回来。我到现在也不知道是什么原因，望各位大虾给出出招，拜谢了！

作者: 赵古今 时间: 2011-6-15 23:14
估计是PID没调好

作者: turf456 时间: 2011-6-16 00:19
正解

作者: vgjkl 时间: 2011-6-16 19:09
占空比不足吧

作者: 星梦追影 时间: 2011-6-19 09:34
PID我感觉没有错啊，因为我是从我们学校另一个对处仿写的啊，程序上都一样，只是偏差和偏差变化率不一样.

作者: 星梦追影 时间: 2011-6-19 09:35
占空比我基本上都加的最大了，还是不行

作者: 逝去的青春 时间: 2011-6-26 13:35

作者: danyitianshi 时间: 2011-7-6 11:03
加大积分系数，要特别注意PWM的最大值和最小值的处理！

作者: youlang 时间: 2011-7-6 14:30

作者: zhonghua0402 时间: 2011-7-6 14:52
驱动不给力吧？看看你的驱动能力！

作者: lllsunnylll 时间: 2011-7-6 21:02
带载能力吧。貌似~~

作者: 雪山筋斗 时间: 2011-7-9 10:12
你可以用固定脉冲试试，看看最大时能不能过去，若过不去你就要看你的驱动了

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