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标题: 冲出赛道 [打印本页]

作者: 泰山之石 时间: 2011-6-10 11:24
标题: 冲出赛道
大家有没有这样的问题啊：车速较大拐弯的时候这个车身滑出赛道，结果跑乱就悲剧了。今年车模的差速太水了！

作者: perfect_co 时间: 2011-6-10 11:28
我们的车，差速上的很紧（失去作用），和上的不紧不松，效果基本一样。。。还没找到原因。

作者: 泰山之石 时间: 2011-6-10 12:18
回复 2# perfect_co

刚调了调差速试试车，无论松紧还是一样，车跑起来冲出去老远但还好程序给力还能跑回来，但是关键是之前四个轮子都冲出过跑道了，这要到比赛时即使能回归也没用啊！

作者: perfect_co 时间: 2011-6-10 12:20
跑道滑？均速多快

作者: 泰山之石 时间: 2011-6-10 17:17
关于这个问题大家有没有遇到呢？程序上用什么方案可以改进呢？

作者: tutufanfan 时间: 2011-6-11 09:37

作者: liqiaw 时间: 2011-6-11 16:05
我们也经常冲出赛道

作者: kurui365 时间: 2011-6-11 22:20
减速

作者: zhangyizhong 时间: 2011-6-12 00:20
把四个轮子插一下吧，轮子有灰，前轮抓地力不够就会划出去

作者: perfect_co 时间: 2011-6-13 08:28
轮子都会擦的，关键是就算擦了，速度快一样出去

作者: robo 时间: 2011-6-14 22:27
不知道你们速度有多快了，我们的擦下就好啊

作者: 枫夜月 时间: 2011-6-15 00:54
能不能利用机械调整解决？类似于调整前轮使其内趋

作者: 福光普照诶 时间: 2011-6-16 13:24
很正常啊

作者: 卡西诺 时间: 2011-6-16 15:10
都可以做漂移了

作者: 孔孟 时间: 2011-6-16 21:13
同感,特别是大弯道啊

作者: zhangyuan728 时间: 2011-6-16 21:18
我们的车速度加上后，过大弯不存在这个问题，可是过小弯时就容易出去。试图缩短舵机控制周期来调节，效果也不怎么样，一样出去。

作者: lpslpslps 时间: 2011-6-20 23:50
甩尾，初期很正常的现象，关键是调整好重心，建议你研究一下后置后驱的汽车的结构，和今年的A
车是相同的传动原理。

作者: lpslpslps 时间: 2011-6-20 23:55
差速我个人建议还是要有的，虽然比较水，你将两个轮子拿住，专供大齿轮要是齿轮不打滑说明可以带动在相当高的载荷下带动车运动，在这一前提下尽量将差速调松一点，楼上说楼上的说松紧效果都一样，可能是现在速度还不是很快，速度加上去以后加速就变的很关键，你能明显感觉差速紧了以后过弯很吃力

作者: 泰山之石 时间: 2011-6-22 17:27
回复 20# lpslpslps

很感谢仁兄的建议！

作者: 一毛钱~~~~~~ 时间: 2012-6-7 00:38
一年后过来学习学习、、、、哈哈

作者: 靠岸 时间: 2012-6-7 01:04
我想说B车的差速是所有车模里面最容易调的 B车的差速质量相当好整个B车值得肯定就这个差速器

作者: 軌跡。 时间: 2012-6-7 01:08
轮子赛道擦擦，差速调一下，直道加速减一点弯道稍微提一点，重心下降一点后移一点，应该要好些。
转不过来除了机械应该还要看看前瞻够不够，转角够不够，减速反映够不够吧。。

作者: 軌跡。 时间: 2012-6-7 01:09
我们前瞻远5厘米感觉转过了，要扭紧差速。。近5厘米又感觉转的太丑了而且不好转过来，又要扭松一点，估计跟前瞻关系很大。

作者: txkwsw 时间: 2012-6-8 12:26
速度慢也漂移啊。。。这轮子，裹上TT试试，听说这样会增加摩擦。。。不好意思去买。

作者: 1114057038 时间: 2012-6-8 15:21

作者: 稻香雨子 时间: 2012-6-9 19:11
建议别怕累，跑几次擦一次赛道，擦车轮胎，最基本的，机械以及算法帮不上忙

作者: wangyulin 时间: 2014-12-10 16:51
很容易出去的

作者: ╭ァ简简单单、 时间: 2014-12-12 07:37
建议楼主调机械吧啊，光擦擦轮子是不行的

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