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标题: 大小S如何区分 [打印本页]

作者: tineer    时间: 2011-6-3 19:40
标题: 大小S如何区分
大小S如何区分
作者: perfect_co    时间: 2011-6-3 19:47
看是什么组别,判断方法恐怕不一样。今年你们是东道主,不知道饭菜准备的是否可口
作者: tineer    时间: 2011-6-3 20:13
回复 2# perfect_co


    电磁组,现在我只能区分直道,入弯刹车,湾内。速度还可以。但再提高就难了。的细化
作者: 卡西诺    时间: 2011-6-3 21:39
曲率半径,转头角度
作者: tineer    时间: 2011-6-4 11:54
回复 4# 卡西诺


    是不是的找出阈值,那得看许多数据了。你是怎弄的额
作者: 卡西诺    时间: 2011-6-4 12:04
关键是看你的激光头是如何读取数据,比如说你有十个就光管,前瞻还行的话,每次扫过的数据都与前几次做比较,如果外围有数据就转头,送到舵机,记住这个角度,重复上次过程,累加数据和转交。角度大小无非是看你需不需要减速,这个自由控制。(可以自己先给个标准,试试速度)
作者: tallthintree    时间: 2011-6-4 21:42
这个也想知道啊!!不知道也没有高手支教啊




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