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标题: 光电的就不能判断小S吗？我勒个去哥不信。。。。。。 [打印本页]

作者: xiao19890501 时间: 2011-6-3 13:13
标题: 光电的就不能判断小S吗？我勒个去哥不信。。。。。。
如题

作者: wolflsh 时间: 2011-6-3 14:16
那你勒个去吧。。。

作者: shixu0218 时间: 2011-6-3 16:58
那天论坛有人放了电磁判断小S 的，，当成直线行走，现在那个视频好像删了，，呵呵，，应该可以，，只是难把，

作者: doramin 时间: 2011-6-3 17:06
本帖最后由 doramin 于 2011-6-3 17:08 编辑

昨天见我们旁边那组光电小s就是直走的，过小s的时候只摇头前轮基本不转

作者: shixu0218 时间: 2011-6-3 17:08
呃，~~~~~那给力了。。。

作者: perfect_co 时间: 2011-6-3 18:05
走直线当然是可能的，不过那是以牺牲灵敏度为代价的。

作者: yanjunjan 时间: 2011-6-3 18:15
小S走直线，大弯道就不灵敏了，容易过冲啊

作者: 凌心 时间: 2011-6-3 18:38
理论上是可以实现的，但是大量的调试啊

作者: aiqing_shu 时间: 2011-6-4 09:49
无法100%判断小s。

作者: 刹那芳华 时间: 2011-6-4 10:33
很难很难，这是实力差距的体现。

作者: 笋芽儿 时间: 2011-6-4 16:12
提前提取路况就可以。。。方法很多啦

作者: jpbirdy 时间: 2011-6-4 20:53
应该说基本上走很近似直线是没什么问题的。完全走直线，像直道那样冲就有点难度了

作者: liqiaw 时间: 2011-6-6 15:46
小弯道可以当成多个折线道外加pid和恰当的逻辑算法效果还是比较好的

作者: 索望 时间: 2011-6-7 21:48
SSSSSSSSS

作者: zouyf12 时间: 2011-6-9 22:48
设置死区啊。本来前瞻应该是和速度要匹配的，但是有了摇头以后，前瞻的设定就可以不与速度匹配而尽可能加大。然后配合死区，

作者: 云游天下 时间: 2011-6-10 11:42
应该可以，不过分很难实现！

作者: JAMESKY 时间: 2011-7-11 00:51
我们放弃识别小s了，只能减速了

作者: 书的那页 时间: 2011-12-16 19:08
飞思卡尔光电群202460375 大家一起努力

作者: opq 时间: 2012-1-12 10:52
顶

作者: 二硫碘化钾 时间: 2012-1-16 18:04
当直线走能当杀手锏啊

作者: bingyu 时间: 2012-2-29 16:37
是得需要实力

作者: 象牙塔 时间: 2012-2-29 17:12

作者: hang 时间: 2012-2-29 18:23

少年，算法搞一搞，应该不难啊。。。。

作者: 一毛钱~~~~~~ 时间: 2012-6-14 02:09

二硫碘化钾发表于 2012-1-16 18:04
当直线走能当杀手锏啊

敢问大侠，就是判断出来接下来该做什么呢？

作者: 沫XY 时间: 2012-6-14 04:38
前瞻啊！亲

作者: xdongs 时间: 2012-6-15 20:49

doramin 发表于 2011-6-3 17:06
昨天见我们旁边那组光电小s就是直走的，过小s的时候只摇头前轮基本不转

求思路啊

作者: 稻香雨子 时间: 2012-6-15 23:12
走直线的路过

作者: yangjinghua1991 时间: 2012-6-16 10:02

稻香雨子发表于 2012-6-15 23:12
走直线的路过

怎么个走法啊

作者: zbl9212 时间: 2012-6-16 11:58
赛道是多变的不要一味的追求小S等等设想的赛道的识别到时候出些不规则形状的弯道不就死了?

作者: …… 时间: 2012-6-16 14:06
有理

作者: 一毛钱~~~~~~ 时间: 2012-6-16 14:57
我就纳闷了。。。判断大s小s都不难，关键是判断出来又该做什么呢？求指导。。。

作者: 做车做车车车 时间: 2012-6-16 18:53
直道入小S识别基本没有问题，90度弯进小S需要1米左右调整区

作者: 348499170 时间: 2012-6-17 11:08
没必要吧，只要速度减的不多，差不了多少

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