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标题: 现在有多少队速度可以达到3M的了？ [打印本页]

作者: perfect_co 时间: 2011-6-3 09:18
标题: 现在有多少队速度可以达到3M的了？
跑道中有坡道，有虚线，直道别太多的，有多少队伍可以到3M/S？我们是有一个坡道，3段虚线，一个在直线上，一个在90度弯，都比较简单的，还有一个在小S弯，这个比较难，不是每次都能过，要带有一定运气，目前我们只能在2.8M/S左右，快不了了。。。
和大家交流下，希望大家踊跃发言，谢谢！

作者: fbhsy 时间: 2011-6-3 11:49
你们是什么组别啊，这个速度比较快了，厉害！

作者: lsa4100 时间: 2011-6-3 12:30
回复 1# perfect_co

我丢楼主神速啊我的才2m/s 汗

作者: 赵古今 时间: 2011-6-3 14:09
楼主牛啊

作者: perfect_co 时间: 2011-6-3 18:06
回复 2# fbhsy

在光电组发贴，自然是光电车了。。。

作者: yanjunjan 时间: 2011-6-3 18:17
有了虚线看来速度就得降下来了

作者: perfect_co 时间: 2011-6-3 18:23
各位的跑道情况，前瞻距离，以及目前车速是多少？都这么保守？

作者: m.schumacher 时间: 2011-6-4 20:19
你们前瞻肯定很远吧？虚线过得很圆滑吗？我过得可不行了。

作者: perfect_co 时间: 2011-6-4 20:36
回复 8# m.schumacher

前瞻只有50，还不算太远，90度虚线容易过，但在弯道里的就难了

作者: m.schumacher 时间: 2011-6-5 16:54
回复 9# perfect_co

我们也是90度过的还好，s弯经常悲剧，反正就是保持值，过得很不圆滑。
你们的圆滑吗？

作者: perfect_co 时间: 2011-6-5 18:19
回复 10# m.schumacher

怎么叫圆滑呢，反正效果不无虚线时的要差。你们速度多少？

作者: 08071249 时间: 2011-6-5 18:29
S弯道里面会出现虚线吗？？？怎么看卓晴老师回答的短信问题中说虚线不会出现在S弯道里面啊

作者: 00superman00 时间: 2011-6-5 18:38
楼主把跑道贴出来啊，多少米，难度怎么样

作者: perfect_co 时间: 2011-6-5 18:44
回复 13# 00superman00

总长56米，难度还可以，目前虚线比较困难，速度也提高不了，只有2.8左右

作者: perfect_co 时间: 2011-6-5 18:45
回复 12# 08071249

倬老师什么时候说虚线不会在弯道？管网上的回答是可能出现在任何位置（除了坡道）

作者: qvsx100 时间: 2011-6-5 19:43
回复 1# perfect_co

嘿嘿，我们2米多点吧，开环，4断虚线（都挺难得），有坡弯道比较多，一个长直道，一个大回环，120度连续弯，180度度连续弯，小s，两个十字交叉
还有其他各种弯衔接。
希望大家一起来分享！

作者: perfect_co 时间: 2011-6-5 20:13
回复 16# qvsx100

开环？不是吧。。。你们跑道听描述，和我们的比较像，我们也有大S，小S，180度，2个圆

作者: feitianznczz 时间: 2011-6-5 21:00
回复 12# 08071249

证据？？？

作者: guangwei0520 时间: 2011-6-6 01:25
听你们这么说觉得要悲剧了！

作者: m.schumacher 时间: 2011-6-6 11:08
回复 11# perfect_co

圆滑是指，过弯道很连续，也就是摇头和前轮舵机给值很连续；很多队伍的想法是保持前一次状态，但是这样两端黑线间给值会有跳变的。你们情况呢？

作者: perfect_co 时间: 2011-6-6 11:23
回复 20# m.schumacher

一般都是保持，都不连续

作者: 若要走 时间: 2011-6-6 14:34
楼主太强大了！@

作者: p120560054 时间: 2011-6-6 17:43
fa 发你们的塞道图出来看看行不！！不同塞道出来的平均速度肯定不一样！

作者: m.schumacher 时间: 2011-6-6 19:51
哎~，几乎都一样啊。你们很V5了。

作者: xzdlxd 时间: 2011-6-7 00:06
楼主几排激光？？？怎么解决上下坡问题的呢？

我的快1米多··唉

作者: 小磊 时间: 2011-6-7 10:04
回复 12# 08071249

确定不会出现在s弯吗?在哪看的?

作者: perfect_co 时间: 2011-6-7 12:20
回复 24# m.schumacher

V5 = 维生素5？

作者: m.schumacher 时间: 2011-6-7 18:01
回复 27# perfect_co

V5=威武，谐音。

作者: lc21080910 时间: 2011-6-7 20:28
呵呵和楼主差不多哎 2.9左右

作者: zhu_xuekui 时间: 2011-6-7 20:51
太快了，呵呵。我们太慢了，楼主以及师兄们上坡你们怎么解决的啊。请教。

作者: perfect_co 时间: 2011-6-7 21:45
回复 30# zhu_xuekui

你们学校好象跑的不错了吧，记得看过一个视频

作者: xjtuzhanghongji 时间: 2011-6-7 22:51
本帖最后由 xjtuzhanghongji 于 2011-6-7 22:52 编辑

回复 1# perfect_co

北科，杭电，成电，浙大应该都已经能够3m++了吧，贵大不是也早说自己3.1了么，湖汽，湖大应该也很有可能3m++了，如果有冒犯的地方希望包涵~~~
我们就快3m++了，还差0.05m/s。。。还有今年的东道主们，应该也很有希望接近或者已经3m++了

作者: perfect_co 时间: 2011-6-8 10:12
回复 32# xjtuzhanghongji

好象没有哪有冒犯之处啊,你太客气了.
3M++是什么意思?超过3M很多吗?3.5M?那就太恐怖了...我们不管怎么做,都达不到3M...走运的话可以跑到2.9,正常情况就是2.8左右.你们跑道直道占比例?对了,你们不是说到6月份或达到3M就视频大放送的吗,已经6月了,等你们视频呢,呵呵.

作者: perfect_co 时间: 2011-6-8 10:13
另外这个3M速度和跑道复杂程度,以及摩擦力关系很大,差1S时间就可能是2.N和3M的区别了,最头疼的是没有一个参考.我们跑道总长是56M,你们呢?

作者: xjtuzhanghongji 时间: 2011-6-8 11:28
本帖最后由 xjtuzhanghongji 于 2011-6-8 11:32 编辑

回复 33# perfect_co

我说是6月底啊~~~现在没有到3m就在等等吧~~~也是我没时间了，毕竟不是去年能天天呆在实验室里
我写3m++也就是大于3m的意思，没有超过很多，不过北科应该已经超过3m很多了吧。今年看势头应该还有很多有可能超过3m很多的。
我们赛道60m整，有一个>12度的坡道，除了小s那段的虚线被去掉了意外其他都有加。不过我们有一个长直到，大概10m，其他都是1,2米的短直到。整个直到加起来占约1/5吧。

作者: 翟忠林 时间: 2011-6-8 11:59
我们也是90度过的还好，s弯经常悲剧，反正就是保持值，过得很不圆滑。
你们的圆滑吗？

作者: 翟忠林 时间: 2011-6-8 11:59
一切都是浮云，都不是那么的好处理哟，同志们加油

作者: fbhsy 时间: 2011-6-8 12:19
都很猛烈啊，向你们学习.......继续努力！！！

作者: perfect_co 时间: 2011-6-8 13:56
回复 35# xjtuzhanghongji

你们有180度弯道吗？几个？有几个圆？另外你们大S处如果加虚线，可以顺利通过？？？

作者: xjtuzhanghongji 时间: 2011-6-8 17:12
本帖最后由 xjtuzhanghongji 于 2011-6-8 17:18 编辑

回复 39# perfect_co

你看图吧，显示不完全点开看大图吧。。。。基本上都包括了，你说的180度应该是我第一张图上有的吧，我们是180度+210+210+90然后直接十字弯，然后接120连续。其他都差不多能看出来吧。大弯中我们没什么处理，能直接过没什么问题。应该是我们的寻线策略决定的
[attach]7764[/attach]
[attach]7763[/attach]

作者: perfect_co 时间: 2011-6-8 17:27
回复 40# xjtuzhanghongji

你们小S过的顺利吗？大S中有虚线？

作者: xjtuzhanghongji 时间: 2011-6-8 17:34
回复 41# perfect_co

现在还行，因为我把小s中的虚线向后移了30cm。。。如果直接向以前一样直接接在十字弯出来的那个弯后面失败的几率很大的，必须降很大的速度。大s中只设置了坡道下来第一段s中的虚线，120,90还都没有设

作者: liu0982 时间: 2011-6-8 18:13
学习

作者: fbhsy 时间: 2011-6-8 19:01
回复 40# xjtuzhanghongji

哥们，这个赛道能跑2.9还有虚线坡道已经很牛了，怎一个强字了得啊！学习学习再学习......

作者: xjtuzhanghongji 时间: 2011-6-8 20:47
本帖最后由 xjtuzhanghongji 于 2011-6-8 20:49 编辑

回复 44# fbhsy

贵大不是已经坡道虚线能3.1了呢，这届确实水平大家都比较高吧，关键还有那么多强队都不会来这冒泡的，我前几天去武汉玩了~~~刚才跑了下发现已经几乎3m了，难道放着放着车自己会变好啊。。。

作者: perfect_co 时间: 2011-6-8 21:13
回复 45# xjtuzhanghongji

你们前瞻是多少呢？大S中设置虚线很困难，通过率低。。。另外你们的图复杂，佩服！

作者: xjtuzhanghongji 时间: 2011-6-8 21:25
回复 46# perfect_co

当时做这个跑到确实花了一番心思，图形复杂而且各种情况基本上都涵盖了，目前前瞻还是只用到了45左右，再大会切弯太过度。。。。

作者: perfect_co 时间: 2011-6-8 21:29
本帖最后由 perfect_co 于 2011-6-8 21:35 编辑

。。。45前瞻能做到这么快速度？我们目前是50，你们过弯时，难道车轮不侧滑吗？怎么可以快速的过弯？我感觉车轮对速度影响也很大，你们是吗？

作者: xjtuzhanghongji 时间: 2011-6-8 22:12
回复 48# perfect_co

策略不同而已，我40也能做到这么快的速度，45以上内侧轮子会出赛道得厉害。。。会侧滑，尤其是直线速度大于4.3M/S以上时。
刹车的恰当就不会有太大侧滑，
是的，轮子非常非常的重要

作者: perfect_co 时间: 2011-6-8 22:27
回复 49# xjtuzhanghongji

那么请教下：你们的车轮有经过什么处理吗？怎么增加车轮的摩擦力？这个很关键，可以防止侧滑的

作者: xjtuzhanghongji 时间: 2011-6-8 22:33
本帖最后由 xjtuzhanghongji 于 2011-6-8 22:35 编辑

回复 50# perfect_co

买新轮子，用矬子打磨一下，用胶水粘死在轮毂上。
侧滑还有另外一个重要原因是重心位置

作者: perfect_co 时间: 2011-6-8 23:14
回复 51# xjtuzhanghongji

你指的应该是轮胎相对轮子打滑，我说的是轮胎相对地面打滑，怎么解决？轮胎又不给改造，轮胎如果胶死的话，想换不就困难了？

作者: xjtuzhanghongji 时间: 2011-6-8 23:32
回复 52# perfect_co

我说的就是轮胎和地好不好。。。。必须沾上，这是多少人实践过的事。。。

作者: perfect_co 时间: 2011-6-8 23:48
用什么胶水？如果想换轮胎，不是麻烦了？比如跑的时间久了，轮胎花纹被磨掉，需要换新轮胎等

作者: fbhsy 时间: 2011-6-9 08:07
回复 45# xjtuzhanghongji

呵呵，首先恭喜你突破3m大关，贵大的没上赛道图，不好对比，总之今年不好过啊......

作者: 泰山之石 时间: 2011-6-9 09:36
回复 9# perfect_co

前瞻还“就50”，楼上好惬意，俺的车才30！

作者: xjtuzhanghongji 时间: 2011-6-9 14:02
回复 55# fbhsy

今天终于突破3m了，视频已经传在我以前的那个帖子里，你们不用再老催我放视频了吧，我还是很言而有信的

作者: 若要走 时间: 2011-6-9 15:49
回复 57# xjtuzhanghongji

请问你的帖子在哪儿，发个链接吧，谢谢

作者: xjtuzhanghongji 时间: 2011-6-9 15:56
回复 58# 若要走

http://www.znczz.com/viewthread. ... p;extra=&page=1
第59楼左右

作者: perfect_co 时间: 2011-6-9 18:03
本帖最后由 perfect_co 于 2011-6-9 18:04 编辑

回复 59# xjtuzhanghongji

看了你们视频，强大，比我们的快。有个问题请教：你们车在过弯时，总有很大的刹车声，采用了机械刹车吗？不知道怎么出来的，跑道摩擦力大？？还有关于轮胎：

用什么胶水？如果想换轮胎，不是麻烦了？比如跑的时间久了，轮胎花纹被磨掉，需要换新轮胎等

作者: xjtuzhanghongji 时间: 2011-6-9 18:35
回复 60# perfect_co

不是刹车声，是侧滑声，轮子的摩擦声。。。。
用502胶水即可，这个轮子越用越好用，基本不用换的

作者: perfect_co 时间: 2011-6-9 18:54
不是啊，我们用 502怎么胶不上呢？？？晕，有QQ吗请教些问题

作者: lc21080910 时间: 2011-6-9 21:18
2m

作者: 萧狼1989 时间: 2011-6-9 22:04
回复 22# 若要走

哈哈老同学老罗

作者: 若要走 时间: 2011-6-10 13:13
回复 64# 萧狼1989

呵呵，好久不见！

作者: 孙继强 时间: 2011-6-11 16:11
回复 61# xjtuzhanghongji

看了你们的视频，确实很快。有个问题想请教一下，你们车在转弯时一点都不跳，是怎么解决的？

作者: xjtuzhanghongji 时间: 2011-6-11 17:53
回复 66# 孙继强

减震

作者: ai754012 时间: 2011-6-11 23:47
回复 59# xjtuzhanghongji
兄弟敢问一下是不是反转给的很大，这个声音听起来很尖锐。

作者: xjtuzhanghongji 时间: 2011-6-12 12:12
回复 68# ai754012

不是刹车声，是侧滑声

作者: yihum 时间: 2011-6-12 13:40
都牛啊

作者: 261683915 时间: 2011-6-12 22:29
回复 29# lc21080910

你可以的……

作者: yuez 时间: 2011-6-13 00:20
回复 51# xjtuzhanghongji

我想问一下你们的车地盘和后部驱动之间怎么处理的？有没有做钢性连接？

作者: 若要走 时间: 2011-6-13 12:14
回复 71# 261683915

请问这位同学南京联合大学的具体地点在哪？

作者: zhangyuan728 时间: 2011-6-15 12:15
请问大家的电机是用多少伏给的，电池的电压直接调制不给力啊，有没有升到12v在调制的？

作者: g598618971 时间: 2011-6-15 18:20
顶一下吧、

作者: Rukelir 时间: 2011-6-16 17:38
楼主队伍牛好快的速度

作者: 逝去的青春 时间: 2011-6-18 09:32
那就得在s道那降低速度我们的车过s很轻松的

作者: hanichong 时间: 2011-11-16 13:13
3m你吹大了吧。。。3m你直接拿一等奖去吧。。。。

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