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标题: 入弯减速 [打印本页]

作者: beandy 时间: 2011-6-2 12:47
标题: 入弯减速
大家如何判断急弯的？能一起讨论下么？

作者: 胡海南 时间: 2011-6-2 21:24
差速

作者: 胡海南 时间: 2011-6-2 21:24
就直接飘逸了···

作者: 5hxsan 时间: 2011-6-2 21:44
速度才1M多就飘。

作者: zzxyzjh 时间: 2011-6-2 23:42
飘不起来吧

作者: zzxyzjh 时间: 2011-6-2 23:42
差速是比较好的方法

作者: 胡海南 时间: 2011-6-5 19:17
回复 3# 胡海南

不止一米好吧

作者: 胡海南 时间: 2011-6-5 19:18
回复 4# 5hxsan

不止一米啊···· 我们的都三米多了

作者: beandy 时间: 2011-6-7 11:12
回复 6# zzxyzjh

差速怎么解决呢能说下你的思想吗？

作者: pio幸福 时间: 2011-6-20 11:04
有效行很少的时候自然就是急弯了！

作者: vgjkl 时间: 2011-6-21 00:11
有效行是个办法

作者: vgjkl 时间: 2011-6-21 00:12
但是遇到连续弯道会杯具

作者: sonwendi 时间: 2011-6-21 00:26
用有效行和其变化率，要是用斜率的话就直接斜率就可以了~
控制量当然就是差速和速度了，直道差速小，弯道差速大~

作者: flicky 时间: 2011-7-2 15:29
楼上的想法不错！你们的斜率是怎么算的呢？取点？

作者: 晚安 时间: 2011-11-11 17:40
打弯，急停，能飘

作者: 昶灵 时间: 2011-11-11 18:04
由ccd分析弯道的曲率半径，就可以通过单片机计算啦。

作者: baobao 时间: 2012-5-5 14:48
曲率三点如何选择？

作者: 北极狼 时间: 2012-5-5 14:52

作者: baobao 时间: 2012-5-7 18:50
大侠快回答呀！

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