智能车制作

标题: 菜鸟问个问题：舵机如何使用PID，不单独做测位置模块可以实现么 [打印本页]

作者: 尤达A 时间: 2011-5-31 09:02
标题: 菜鸟问个问题：舵机如何使用PID，不单独做测位置模块可以实现么
舵机如何使用PID，不单独做测位置模块可以实现么？舵机本身就是一个位置随动系统，用PID可以提高其速度，但精度提高应该不大吧！有时反而降低精度，出现超调，甚至震荡（PID做的不好）。我的想法是：没有测量就没有闭环！

作者: 笨笨兔 时间: 2014-6-2 21:55
怎么没有反馈你的摄像头 CCD 不就是反馈么？

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)