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标题: 怎样减小舵机的反应时间 [打印本页]

作者: athen 时间: 2011-5-30 08:22
标题: 怎样减小舵机的反应时间
调频？还是用什么其他的方法可以减小舵机的反应时间，电磁组的。。。。。。。

作者: zhjb1 时间: 2011-5-30 09:11
A,B,C三类车反应时间都差不多，60度/0.2秒左右，按照这个舵机速度在过0.5m半径的弯道，速度在3～4M/S或更高，在过小S弯由于滞后可能会冲出去的，可以采用控制策略近似直道前冲。舵机的速度是固定的，但可以改变机械机构使其转角加大——角速度不变，连杆加长。

作者: zncts 时间: 2011-5-30 10:17
回复 2# zhjb1

B车的舵机感觉比A车慢很多啊

作者: zhjb1 时间: 2011-5-30 19:18
那个是日本FUTADA技术的舵机，但相差不是太大。觉得还是你的舵机控制程序不太对

作者: athen 时间: 2011-5-31 07:16
用的是pid的位置式控制，应该没什么问题

作者: 1005274917 时间: 2011-5-31 23:59
改舵机摆放的位置。或者把频率调高看看。

作者: fanfankaka123 时间: 2011-6-4 10:34
增长连杆试试

作者: 呵呵123 时间: 2011-6-5 19:44
试试

作者: guangwei0520 时间: 2011-6-6 01:21
学习了！

作者: 海彬 时间: 2012-3-31 17:37

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