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标题: 机pd怎么控制 [打印本页]

作者: zhangcanwang 时间: 2011-5-27 11:19
标题: 机pd怎么控制
舵机pd怎么控制，求各位给个思想

作者: sb030706 时间: 2011-5-28 09:39
Pwm=中间值-a*x-b*（x-xlast）
x是变量，xlast是上次的值，a，b系数调一调就好了

作者: zhangcanwang 时间: 2011-6-19 12:33
回复 2# sb030706

谢谢，x是传感器的值吗

作者: 笋芽儿 时间: 2011-6-21 08:54
偏差值

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