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标题: 问个舵机的问题望高手指点 [打印本页]

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作者: hongniu602    时间: 2008-3-30 17:20
标题: 问个舵机的问题望高手指点
我们的舵机用20ms周期的PWM控制不管脉宽怎么变都只会转向一边，不知道是哪里出了问题

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作者: demon    时间: 2008-3-30 17:54
标题: Re:问个舵机的问题望高手指点
是不是占空比给的太大了

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作者: hongniu602    时间: 2008-3-30 18:19
标题: Re:问个舵机的问题望高手指点
<>占空比改小也一样，就1到2ms的脉宽，都不行</P>

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作者: happyfred    时间: 2008-3-30 21:41
标题: Re:问个舵机的问题望高手指点
<>用脉宽15ms的试下，周期100HZ，最好用示波器看看，一定没有问题的</P>

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作者: hongniu602    时间: 2008-3-31 00:32
标题: Re:问个舵机的问题望高手指点
脉宽15ms?&nbsp; 你那说的周期不是才10ms的吗？

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作者: lagunapata    时间: 2008-3-31 08:14
标题: Re:问个舵机的问题望高手指点
很简单~~共地就好了~~我开始也是这个问题~~郁闷了好久~~~

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作者: bonbonyue    时间: 2008-3-31 19:54
标题: Re:问个舵机的问题望高手指点
<>恩，是硬件的问题，共地，然后电源要分开共，要不然舵机会把单片机的电压拉下来的。</P>

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作者: happyfred    时间: 2008-3-31 20:21
标题: Re:问个舵机的问题望高手指点
<>我说的是高电平所占时间等于15ms，正好能让舵机打到中心位置，低电平多少不管。</P><P>&nbsp;</P><P>&nbsp;</P>

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作者: hongniu602    时间: 2008-3-31 22:39
标题: Re:问个舵机的问题望高手指点
<>搞定了，是共地的问题，是我自己太粗心了，没注意到这个问题，谢谢个位了</P>

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作者: lzyhx    时间: 2008-4-1 00:14
标题: Re:问个舵机的问题望高手指点
<>共地就好了</P>

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作者: fengsanpi    时间: 2008-7-6 18:20
标题: Re:Re:问个舵机的问题望高手指点
请问一下是怎么共地的，是什么和什么共地，具体应该怎么接线啊，我的舵机也是这个问题，弄了好久没弄好。我用的是直流稳压器给舵机供电，没接舵机时候是调到的6V，接了就一下变成2V多了。舵机只向一边转，郁闷了好久，特此请教，期待您的回复````

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作者: Flyingpigone    时间: 2008-7-7 00:36
标题: Re:问个舵机的问题望高手指点
<>估计是接地的问题吧</P><P>可以把所有的地接到一块儿试试</P>

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作者: chenjian    时间: 2012-5-20 19:14
我们所有的地都共到电源负极了请问这样可以么  现在舵机还有些抖 而且两面转角的线性度不同有一侧不是很顺畅另一侧比较平滑的转动 请高人指教

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