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标题: 电机驱动问题 [打印本页]

作者: hanjianbo 时间: 2008-3-28 01:01
标题: 电机驱动问题
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>     我们学校是第一次参加飞思卡尔比赛，很多东西得靠我们自己摸索，对于电机驱动，我们选用了MC33886,用一块芯片把两个半桥并联可以实现电机的正转和制动，但是当我们尝试用全桥时候遇到了困难。我按照附近连接电路，调试程序代码如下，#include <hidef.h>      /* common defines and macros */ #include <mc9s12dg128.h>     /* derivative information */ #pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12dg128b"   } void  INITPLL(void)     {  SYNR=0X02;      REFDV=0X01;//设定总线时钟为24M      asm nop      asm nop      asm nop      asm nop      asm nop    //等待      while(CRGFLG_LOCK==0);  //等待VOC(压控振荡器）稳定      CLKSEL=0X80;            //锁定锁相环时钟   } void INITPWM(void){  PWME=0X00;       // 1，5通道使能  PWMCTL=0X50;    //01，45级联       PWMPOL=0XFF;     // 高电平有效                                       PWMCAE=0X00;    //默认左对齐  PWMPRCLK=0X00;  //对时钟0分频  PWMCLK=0X22;    //A时钟频率24M  PWMSCLA=3;      //SA时钟频率4M  PWMSCLB=3;  PWMPER01=1000;     PWMPER45=1000;    //输出频率为4K  PWMDTY01=750;      PWMDTY45=0;   //  控制占空比  PWME=0X22;          } void main(void) { DisableInterrupts;        INITPLL();   INITPWM();   EnableInterrupts;       for(;;) { PORTB=~PORTB;} }结果电机总转不了，即使我们尝试用两块芯片并联，还是不行，电机部分已经调试好几天了，没有什么进展，请大家看看，到底是什么问题！谢谢

作者: tjustar 时间: 2008-3-28 05:51
标题: Re:电机驱动问题
现用示波器或万用表看看PWM有没有波形输出？没有，八成是软件的问题；有输出，那就看你的33886接的有没有问题了

作者: hanjianbo 时间: 2008-3-28 17:48
标题: Re:电机驱动问题
我们用示波器看了，频率确实是4K,是不是这个两路PWM的调配上出了问题呢？

作者: hanjianbo 时间: 2008-3-29 00:36
标题: Re:电机驱动问题
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>问题解决了，是PWM极性问题

作者: heguohong 时间: 2008-4-1 19:09
标题: Re:电机驱动问题
33886是如何控制电机的啊?谢谢.

作者: liuaiping-99 时间: 2008-5-7 21:58
标题: Re:电机驱动问题
两块33886级联如何连呢？？电路什么样

作者: 刘雪磊 时间: 2009-4-27 18:12
我也遇到这个问题了。怎么都转不了，怎么办啊？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？

作者: 534458635 时间: 2012-7-12 01:39

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