如何用代码来控制舵机

juejiang

请问哪位大侠可以给我们如何通过占空比来控制舵机，

樱花流年

楼主最好弄本书来看看，如果楼主是用的MC9S12XS的芯片的话，可以再亚马逊网店上弄本《MC9S12XS单片机原理及嵌入式系统开发》上面讲的很详细（虽然变得不是很全），当然也可以找网上的资料。
void PWM_INIT(void){
  DDRP          = 0XA2;
  PWME          = 0X22;//使能通道1和通到底5
  PWMCLK        = 0X02;//SA作为时钟源；
  PWMCTL        = 0X50;//01010000通道01,45级联标志
  PWMCAE        =OXOO;//左对齐输出，此语句可以省略，因为寄存器默认设置都为0
  PWMPOL        = 0X02;//1,5通道高电平占空
  PWMSCLA        = 0X06;//不要改变，用于舵机控制 ，比例因子A寄存器，clock SA=Clock A/(2*PWMSCLA)
  PWMPER01        = 0XFFFF;//舵机周期，不要改动 左对齐方式下PWM周期=通道时钟周期（clock SA）*PWMPER(PWMPER01)
  PWMDTY01        = 0X1300;//舵机中值占空比（调试为0x1300/0xffff） 起始电平为高的情况下 占空比=PWMDTYx/PWMPERx

  PWMPER45        = 0X1F40;//最高5KHz，BTS9600可以使用
  PWMDTY45        = 0X06ff;//速度控制位，
  PTP_PTP7      = 1;//正传方向
}

zd12

建议你看看你那个芯片资料，了解里面各部分寄存器，这个资料遍地都是的，，，PWM模块控制舵机转角

xufang

肯定新手

wangxun7990

很笼统啊

a635568167

ＰＷＭ

bingdianzxl

PWM

lzx1442

舍得点钱买本书吧，任何一本基于S12单片机的嵌入式设计都行，上面清楚的一B，看完以后，你会觉得PWM简单的一B那啥

leonyang1988

找个xs128的PDF文档看下就可以啦

maodan2007

不是很明白。不知道该怎么弄？哪位高手能够详细说明下，非常感谢！