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标题: 菜鸟询问对车速PID的理解 [打印本页]

作者: xjmtxwd 时间: 2011-5-19 08:23
标题: 菜鸟询问对车速PID的理解
各位大侠在车突然减速的时候，一般采用的是反转，这时光电编码器得到的不是当前的车速，而是反转减速的情况，这样就没有办法再用PID算法，只能根据实际情况来调整制动时间，再用PID检测，这样就很纠结了。在加速的时候运用PID算法是很合理的，但是现在看减速的时候就不能很好的运用算法了。是不是我哪里理解错了，还是本身减速就是这种情况，求大侠指点....................................

作者: lightface2010 时间: 2011-9-23 20:37
问题问的真的很好，同求！！！！

作者: iceboy 时间: 2011-9-23 20:51
使用两相编码器

作者: 黎露 时间: 2013-5-4 21:45
用双路编码器就可以测出反转速度

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