为什么我的程序进不了中断 - 智能车制作

#include <reg51.h> //头文件，此文件为自己定义
#include <intrins.h> //头文件，此文件为系统自带
#include <math.h> //头文件，此文件为系统自带
#define middle 1170 //舵机偏转角为0度时设定值
#define high 14000 //high为后轮PWM波高电平时间，PWM波周期为14436；则低电平时间为14436减去high的值，high取值范围为0—14435
#define uchar unsigned char //定义以后使用更加方便
#define uint unsigned int //定义以后使用更加方便
sbit rudder=P0^0; //定义舵机PWM波输出端口为P0.0口
sbit pulse=P1^1; //定义后轮PWM波输出端口为P1.1口（此2个口可为单片机32个通用I/O，口中任意2个,但用到P0那8个口要加上拉电阻，在初学单片机时尽量不要用P0口）
bit flag1=0,flag2=0; //定义全局变量（flag1用于控制舵机PWM标志位,flag2用于控制电机PWM）
uchar highh,highl,lowh,lowl;
main()
{
pulse=0;
highh=(uchar)((16384-high)/256+192); //根据PWM计算定时器的值
highl=(uchar)((16384-high)%256);
lowh=(uchar)(high/256+200);
lowl=(uchar)(high%256);
IE=0x8a; //中断允许控制寄存器（设置为10001010）
//EA - ET2 ES ET1 EX1 ET0 EX0
//1 0 0 0 1 0 1 0
//EA:中断允许总控制位(EA=0时中断总禁止，EA=1时中断总允许） //EX0,EX1外部中断允许位（这里没有用到外部中断，可设置成1或0）
//ET0,ET1,ET2定时/计数中断允许位（这里只用到定时器0（控制舵机） //定时器1（控制电机），没有用到定时器2） //ES串行口中断允许位（这里没有用到串行口）
TMOD=0x11; //定时器工作方式控制寄存器（设置为00010001）
//T0,T1均工作于方式1
//GATE C/T M1 M0 GATE C/T M1 M0
// 0 0 0 1 0 0 0 1
//GATE：门控位，当GATE＝0 时以TR启动定时器
// 当GATE＝1 时以INT0或INT1和TR共同启动定时器
//C/T：定时方式或计算方式选择位，当C/T＝0时为定时器工作方式
//当C/T＝1时为计数器工作方式
//M1M0：工作方式选择位，M1M0＝01时定时器工作在方式1
//定时器有方式0，方式1，方式2，方式3四种工作方式
//方式0为13位工作方式，但不能自动重新装载，一般不用
//方式1位16位工作方式，但不能自动重新装载，常使用
//方式2为8位工作方式，可以自动重新装载，常使用
//方式3一般不用
TH0=0x00; TL0=0x00;
TH1=0x00;
TL1=0x00;
TR0=1; //启动T0
TR1=1; //启动T1
}
void zhongduan_t0(void) interrupt 1 //产生舵机PWM波中断子程序(T0中断）
{
if(flag1==0)
{
TH0=(uchar)((16384-middle)/256+192); //单片机晶振频率为11.0592MHz，则定时器每隔(1/11.0592)*12us加1
//舵机PWM周期为20ms，定时器要加多少次才有20ms呢：
// (1/11.0592)*12=1.085
//20*1000/1.085=18432
//所以定时器要加18432次才有20ms
//定时器从装载到定时器里的数向上加，加到65535时产生中断。
//要产生舵机PWM高电平时间段，则加载到定时器里的值应该是65535-b
//即th0=(65536-b)/256
//tl0=(65536-b)%256=(16384-b)%256
TL0=(uchar)((16384-middle)%256);
flag1=1;
rudder=1; //P0.0管脚电平跳变
}
else
{
TH0=(uchar)(middle/256+184); //th0为定时器0高8位起始计数值，tl0为定时器0低8位起始计数值
TL0=(uchar)(middle%256); // th0=[65536-(18432-a)]/256=184+a/256
//tl0=[65536-(18432-a)]%256=a%256
rudder=0;
flag1=0; //P0.0管脚电平跳变
}
TF0=0;
TF1=0;
}
void zhongduan_t1(void) interrupt 3 //产生后轮PWM波中断子程序（T1中断)
{
if(flag2==0)
{
TH1=highh; //th1为定时器1高8位起始计数值，tl1为定时器1低8位起始计数值
TL1=highl;
pulse=1; //P1.1管脚电平跳变
flag2=1;
}
else
{
TH1=lowh;
TL1=lowl;
pulse=0; //P1.1管脚电平跳变
flag2=0;
}
TF1=0;
TF0=0;
}
//以上是我用c51写的产生pwm波的程序，调试时不执行中断，这是为什么呢？希望各位朋友能指点一下

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