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标题: 脉冲输入捕捉 [打印本页]
作者: tungary88    时间: 2009-11-24 15:02
标题: 脉冲输入捕捉
下面的程序是用來捕捉脉冲输入, 但是输出到電腦的數據不是一個恆定的溢出的數, 是什麼地方出了問題呢?
[attach]758[/attach]
  1. #include <hidef.h>      /* common defines and macros */
  2. #include <mc9s12xdp512.h>     /* derivative information */
  3. #pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12xdp512"

  5. #include "Includes.h"    //×ÜÍ·Îļþ


  8. /*//-----------------------------------------------------
  9. void setbusclock(void)
  10. {   
  11.     CLKSEL=0X00;                                //disengage PLL to system
  12.     PLLCTL_PLLON=1;                        //turn on PLL
  13.     SYNR=1;                                                                               
  14.     REFDV=1;                        //pllclock=2*osc*(1+SYNR)/(1+REFDV)=32MHz;
  15.     _asm(nop);          //BUS CLOCK=16M
  16.     _asm(nop);
  17.     while(!(CRGFLG_LOCK==1));          //when pll is steady ,then use it;
  18.     CLKSEL_PLLSEL =1;                        //engage PLL to system;
  19. }

  21. //-----------------------------------------------------
  22.   */
  23. ////////////////////////////////////////////
  24. //PLL  :×ÜÏßʱÖÓ±¶Æµ
  25. void SetPll() //ͨ¹ýÉèÖÃÎå¸ö¼Ä´æÆ÷
  26. {
  27.   CLKSEL &= 0x7f;
  28. //  CLKSEL=0x00;
  29.   PLLCTL &= 0xbf;
  30.   SYNR=2;     //ʱÖӺϳɼĴæÆ÷ 00-63
  31.   REFDV=1;    //ʱÖÓ·ÖƵ¼Ä´æÆ÷ 00-15     PLLCLK=2*OSCCLK*(SYNR+1)/(REFDV+1)
  32.               //=48MHZ     BUS CLOCK=0.5*CORE CLOCK=24MHZ
  33.   PLLCTL |= (1<<6);
  34.   asm NOP;
  35.   asm NOP;
  36.   asm NOP;
  37.   while(0==(CRGFLG&0x08)); //JUDGE THE LOCK BIT, =1 CLOCK STABLE
  38.   CLKSEL=0x80; //SELECT PLL clock

  40. }



  44. #define BAUD_9600    0x009c
  45. #define BAUD_19200   0x004e
  46. #define BAUD_38400   0x0027
  47. #define BAUD_43000   0x0023
  48. #define BAUD_56000   0x001b
  49. #define BAUD_57600   0x009c
  50. #define BAUD_115200  0x000D

  52. void Sci0Ini(unsigned int baudrate)
  53. {
  54.   SCI0BDH=baudrate>>8; //SCIÄ£¿éʱÖÓ=24M
  55.   SCI0BDL=baudrate;//SCI²¨ÌØÂÊ=SCIÄ£¿éʱÖÓ/16/BR
  56.   SCI0CR2=0x2c; //#ifdef SCI_REC_INT  
  57. }
  58.    
  59. void PutChar0(unsigned char c)   // SENDING FUNCTION   pass
  60. {
  61.      while((SCI0SR1&0x80) == 0){}
  62.      SCI0DRL = c;
  63. }

  65. void Delay_1ms(unsigned int n_ms)
  66. {
  67.   unsigned int dd; //scope proof right :1.0025ms
  68.   while(n_ms--)
  69.    {
  70.       dd=3000;
  71.       while(dd--) ;
  72.    }   
  73. }




  78. void TimerInit(void)
  79. {
  80.     //½ûÖ¹¶¨Ê±Æ÷Òç³öÖжÏ,·ÖƵÒò×Óp=8
  81.     //ÖжÏÒ»´Îʱ¼ä¼ÆË㣺t=n/(fbus/p)=1/38Ãë,ÆäÖÐn=65535,fbus=19.6608MHZ
  82.    
  83.     TIOS = ~(1<<0);      //ÉèÖÃͨµÀ0ΪÊäÈ벶׽¹¦ÄÜ
  84.           TCTL4 = 0x02;        //ÉèÖÃÉÏÉýÑغÍϽµÑØÊäÈ벶׽
  85.           TIE = 0x01;
  86.                     //ÔÊÐíͨµÀ0ÖжÏ
  87. //    TSCR2 = 0x80;   
  88. //    TSCR1 = 0x80;    //ÔÊÐíÖ÷¶¨Ê±Æ÷¿ªÊ¼¼ÆÊý
  89. }


  92. int TimeInterCount;
  93. Bool isBeginTimer;

  95. void main(void) {
  96.   /* put your own code here */
  97.   DisableInterrupts;
  98.   //MCUInit();
  99.   
  100.   Sci0Ini(BAUD_9600);  //´®¿Ú³õʼ»¯ 9600bps
  101.   PutChar0(0xfb);
  102.   
  103.   DDRB=0xFF;
  104.   DDRA=0xFF;
  105.   DDRD=0xFF;
  106.   PORTA=0xFF;
  107.   PORTD=0xFF;
  108.   
  109.   PORTB=0xFF;  //LED control
  110.   PUCR_PUPBE=1;  
  111.   
  112.   SetPll();
  113.   ICInit();
  114.   TimerInit();
  115.   TimeInterCount=0;
  116.   
  117.   isBeginTimer=0;
  118.   EnableInterrupts;
  119.   

  121.   
  122.   

  124.   for(;;) {Delay_1ms(1000);} /* wait forever */
  125.   /* please make sure that you never leave this function */
  126. }


  129. //isrTimOver:¶¨Ê±Æ÷Òç³öÖжϴ¦Àí³ÌÐò----------------------------------------*
  130. __interrupt 16 void isrTimOver(void)
  131. {
  132.   asm("sei");    //¹Ø×ÜÖжÏ
  133.   TimeInterCount++;
  134.   PORTD=~PORTD;  
  135.             
  136. //  PutChar0(TimeInterCount);
  137.   TFLG2 = 0x80;          //Çå³ý¶¨Ê±Æ÷Òç³ö±ê־λ
  138.   EnableInterrupts;     //¿ª×ÜÖжÏ
  139. }

  141. __interrupt 8 void ISR_TimerChan0(void)
  142. {
  143.    unsigned char ByteH,ByteL,value;
  144.   // unsigned int value;
  145.    //unsigned float value1
  146.    DISABLE_INTERRUPTS;   //‰ÛÜš¸œ½Ë
  147.    //LEDDrive();
  148.    PORTB=~PORTB;
  149.    TSCR2 = 0x00;
  150.    TSCR1 = 0x00;
  151.    
  152.   // ByteH=(TimeInterCount&0xff00)>>8;
  153.   // ByteL=TimeInterCount&0x00ff;
  154.    
  155.     PutChar0(TimeInterCount);
  156.     //PutChar0(ByteH);
  157.      //PutChar0(ByteL);
  158.               
  159.      TimeInterCount=0;
  160.       
  161.    TSCR2 = 0x80;
  162.    TSCR1 = 0x80;
  163.     TFLG1 |= (1<<C0F); //Çå³ýÊäÈ벶׽±ê־λ
  164.     ENABLE_INTERRUPTS;    //¿ª×ÜÖжÏ
  165. }

  167. void ICInit(void)
  168. {
  169.         TSCR1 = 0;           //½ûֹʱÖÓ
  170.         TIOS = ~(1<<0);      //ÉèÖÃͨµÀ0ΪÊäÈ벶׽¹¦ÄÜ
  171.         TCTL4 = 0x03;        //ÉèÖÃÉÏÉýÑغÍϽµÑØÊäÈ벶׽
  172.         TIE = 0x01;          //ÔÊÐíͨµÀ0ÖжÏ
  173.         TSCR2 = 0x06;        //²»ÔÊÐíÒç³öÖжϣ¬·ÖƵÒò×ÓΪ64
  174.         TSCR1 |=(1<<TEN);    //ʱÖÓ¼ÆÊý
  175. }
复制代码
作者: zdhly0401    时间: 2009-11-24 17:48
你先测试下各个中断进去了没
作者: jakerroo    时间: 2009-11-24 22:02
这个太麻烦了，用PE来做，串口只要写波特率，脉冲只要写下降沿上升沿中断就可以
作者: tungary88    时间: 2009-11-25 11:48
回复 3# jakerroo

能帮我改一改吗? 十分赶急, 谢谢你
作者: jakerroo    时间: 2009-11-26 12:07
用PE工作方式配置脉冲捕捉的bean已经发给你了,你配置一些bean,能用简单的为什么要去用寄存器,飞思卡尔很大的优势就是在PE上,做项目很快



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