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标题: 第六届小车初试视频 [打印本页]

作者: zhang54188 时间: 2011-5-15 14:33
标题: 第六届小车初试视频
http://v.youku.com/v_show/id_XMjY3MDM0MDAw.html

作者: perfect_co 时间: 2011-5-15 16:41
不错！均速多少？前瞻多少？

作者: lbbxlrb 时间: 2011-5-15 18:22
相当快，目测估计匀速2.5左右了，这届光电压力真大啊……

作者: xpgongyong 时间: 2011-5-15 20:03
牛！请问楼主用的那种型号摇头舵机，我们的摇头舵机晃的厉害。还请各位推荐一下

作者: yanjunjan 时间: 2011-5-15 22:09
是不是两排激光啊？

作者: zhang54188 时间: 2011-5-15 22:30
速度2.87m /s，是用的原配舵机，前瞻有60~

作者: perfect_co 时间: 2011-5-16 08:27
回复 6# zhang54188

原配舵机？那个山寨的3010？真的可以？

作者: zhang54188 时间: 2011-5-16 18:30
我们用的3010舵机，很好用的，但参数要调好才行

作者: 星辰 时间: 2011-5-16 19:13
你们赛道怎么没有虚线哪！

作者: maanan 时间: 2011-5-18 13:25
N的一X！

作者: chilong1212 时间: 2011-5-18 14:03
你们激光做的是一对几的，看起来挺多的

作者: leonardo_lyj 时间: 2011-5-18 16:09
在下是小白，请问您车上摇头那排激光为什么有时出现有时不出现呢——为什么有闪烁的效果呢？

作者: perfect_co 时间: 2011-5-18 20:38
回复 14# leonardo_lyj

一直是亮的，只是角度合适时，正好反射到眼里的光强度高，所以觉得很亮

作者: zhang54188 时间: 2011-5-18 20:56
大家知道小车是怎么出去的不？是不是静电干扰的？

作者: zhang54188 时间: 2011-5-18 20:58
前瞻是60的，打到1m都没问题的，可是老爱出去，扫描频率是足够的，一场扫描下来就0.005秒左右

作者: zhang54188 时间: 2011-5-18 21:00
2.87的速度

作者: leonardo_lyj 时间: 2011-5-18 21:02
回复 17# zhang54188

会不会是轮胎沾灰的问题啊，跑得越多，灰也越多，最后摩擦系数改变就打滑了

作者: 437334816 时间: 2011-5-18 23:57
压力

作者: zhang54188 时间: 2011-5-19 01:43
不是打滑，现在3.1m/s了，还是同样问题，跑道跟车经常察的

作者: ygsc9988 时间: 2011-5-19 12:30
看看再睡

作者: FEISIKAERJIANG 时间: 2011-5-19 15:45
激光管有时候亮，有时候不亮？

作者: chilong1212 时间: 2011-5-19 18:11
回复 17# zhang54188

去年你们学校那个农夫山泉舵机支架那块挺好的，听说后来那个学生最后当兵去了……

作者: 574350344 时间: 2011-5-19 18:51
很好

作者: llsunnyll 时间: 2011-5-19 21:32
欢迎大家加群：80015157

作者: 呵呵如同 时间: 2011-5-19 23:56
很牛逼啊

作者: xjtuzhanghongji 时间: 2011-5-20 12:18
回复 21# zhang54188

你们试虚线了么，试坡道了没，如果都能能稳定在3.1很不错了，不过双排坡道应该没问题

作者: 540708692 时间: 2011-5-20 18:48
不错

作者: 446373380 时间: 2011-5-20 20:08
牛逼啊

作者: ftx920 时间: 2011-5-20 22:58
赛道比较简单，还有待提高。。

作者: 2009537026 时间: 2011-5-21 08:38
看过谢谢!

作者: feitianznczz 时间: 2011-5-21 09:23
楼主怎么解决长直道入弯不冲出去的...请赐教

作者: chsnowwolf 时间: 2011-5-21 20:52
好呀

作者: Kellerman 时间: 2011-5-21 23:28
回复 1# zhang54188

请问楼主你们的激光是用反相器还是用三极管驱动的啊？我们组只能稳定在40左右，能交流一下么？东北赛区的

作者: tutufanfan 时间: 2011-5-22 14:06

作者: tutufanfan 时间: 2011-5-22 14:07
牛逼啊

作者: zhang54188 时间: 2011-5-25 01:40
回复 34# Kellerman

我们用的是2803

作者: zhang54188 时间: 2011-5-25 01:41
回复 32# feitianznczz

PID要调好

作者: zhang54188 时间: 2011-5-25 01:42
回复 27# xjtuzhanghongji

现在加虚线加坡道了，能稳定到3.1了

作者: perfect_co 时间: 2011-5-25 09:46
回复 39# zhang54188

现在加虚线加坡道了，能稳定到3.1了？不是吧，这么快？你们跑道多长？虚线也能过这么快？

作者: yzldream 时间: 2011-5-25 22:47
你们弯道怎么减速的呀？

作者: zhang54188 时间: 2011-5-26 04:10
虚线就加到长长直道上的90度弯出

作者: zhang54188 时间: 2011-5-26 04:11
处

作者: zhang54188 时间: 2011-5-26 04:11
弯道刹车是反转刹车

作者: zhang54188 时间: 2011-5-26 04:12
直杀到给定的动态值才放手

作者: zhang54188 时间: 2011-5-26 04:14
但是反转刹车一定要注意激光管的供电，要不就像视频上出赛道

作者: qcgcxkcb 时间: 2011-5-28 10:44
没了。再发一遍。。。

作者: xiongbo 时间: 2011-6-4 12:46
看不见啊

作者: 宏观十二寸 时间: 2011-6-4 14:13

那个山寨3010真的能用阿?怎么我们调试他不动 .LZ能否给个测试脉宽范围,和频率参考一下阿?

作者: mzdjy 时间: 2012-2-29 18:56
看不了了啊

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