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标题: 速度检测数据处理 [打印本页]

作者: dgybob 时间: 2011-5-14 01:54
标题: 速度检测数据处理
我们想用PID算法来控制速度，但不知如何处理编码器检测到的数据，如何让这个值跟电机的占空比对应起来？我发现速度返回值跟占空比没啥线性对应关系求解答

作者: 福光普照诶 时间: 2011-5-14 08:06
你们还打算怎么控制速度的

作者: 赵古今 时间: 2011-5-14 18:16
就是通过PID调节来得到合适的占空比

作者: 赵古今 时间: 2011-5-14 18:16
根据目标速度和检测到的实际速度

作者: 赵古今 时间: 2011-5-14 18:16
这些都是脉冲数

作者: 韬奇 时间: 2011-5-16 15:40

作者: 圆月儿 时间: 2011-5-16 18:00
持续关注中！！！

作者: fuzi2008 时间: 2011-6-19 17:20
关注，马克一下！

作者: fuzi2008 时间: 2011-6-19 22:53
用增量式的话应该可以绕过这个问题！
个人拙见..

作者: tutufanfan 时间: 2011-6-23 16:59

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