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标题: C车狂复位啊？为什么！！！ [打印本页]

作者: helibingbingo 时间: 2011-5-13 16:49
标题: C车狂复位啊？为什么！！！
昨天开始，我换了驱动之后，车开始疯狂得复位！之后我换回了原来的驱动，更换了电源板，最小系统板，舵机，车几乎都全动了一遍，还是狂复位。程序使用以前的程序也不行。请教大家啊！！！！

作者: pang123hui 时间: 2011-5-13 19:08
x12供电不足？

作者: helibingbingo 时间: 2011-5-13 22:17
回复 2# pang123hui

昨天开始的，以前都没这种现象，很少很少复位的。昨天开始狂复位，抬起来没事，一放下之后，没走多少路就出问题了

作者: xjtuzhanghongji 时间: 2011-5-14 17:13
回复 3# helibingbingo

我也是前天晚上开始莫名其妙的复位，。。。一起一直好好的。。。难道天气有变化

作者: zhangD 时间: 2011-5-14 23:20
我们也是啊，不知怎么了

作者: 福光普照诶 时间: 2011-5-14 23:52
强势围观

作者: pang123hui 时间: 2011-5-15 10:25
行了，我的也开始复位了

作者: helibingbingo 时间: 2011-5-15 10:56
回复 5# zhangD

找到原因了吗？我几乎都换遍了，还是没找到原因！！！都3天了

作者: helibingbingo 时间: 2011-5-15 10:56
回复 7# pang123hui

找到原因了吗？我几乎都换遍了，还是没找到原因！！！都3天了

作者: 想吃蔬菜 时间: 2011-5-15 13:29
是不是IRQ中断的问题？

作者: TJPU摄像头 时间: 2011-5-15 14:18
呵呵可能是静电作用吧我们的也出现这种状况以为是漏电什么的最后我们把所有飞线都用固体胶封死了还是出现这种情况所以可能是静电作用

作者: helibingbingo 时间: 2011-5-15 14:55
回复 10# 想吃蔬菜

我们尝试了没有中断的程序也还是复位，舵机也专门打死！车子跑不了1米就复位或者打死！！以前跑得都好好的啊，就是3天前开始的！请教啊

作者: E08640111 时间: 2011-5-15 16:50
我的也是，前几天开始的，电机分开后开始的

作者: 星辰 时间: 2011-5-15 17:05
静电问题！！

作者: askeil 时间: 2011-5-15 19:07
悲剧啊。。。

作者: zhengkai215 时间: 2011-5-16 00:04
同样问题出现在我们这，校内赛就有人悲剧了，我们是加了启动延时的时候出现的。。。

作者: th152210 时间: 2011-5-16 11:17
应该是供电不足吧。。。。

作者: x3050017 时间: 2011-5-16 18:14
回复 16# zhengkai215

我们也是的。。。不知道怎么搞的？

作者: 我是北丐 时间: 2011-5-16 19:39
一是可能小板供电不稳，建议用示波器观察下电源波形，而可能是静电太严重了

作者: qvsx100 时间: 2011-5-16 19:39
我们也复位，最后我们发现我们用碳纤维杆假设的摄像头，又是一碰碳纤维就复位，后来接地就好了。可以试试。

作者: qvsx100 时间: 2011-5-16 19:40
我们也复位，最后我们发现我们用碳纤维杆假设的摄像头，又是一碰碳纤维就复位，后来接地就好了。可以试试。

作者: helibingbingo 时间: 2011-5-16 20:32
回复 20# qvsx100

恩，我试试

作者: mbq1989 时间: 2011-5-16 21:56
求解释，求解决方法！！！

作者: wjj273155814 时间: 2011-5-16 23:26
是不是和静电有关系呢？

作者: yaojunliang 时间: 2011-5-17 10:13
两种可能
1、电机负载后电流变化拉低单片机的供电电流，虽然还是5V电流不足而重启。
2、静电干扰，建议把所有金属片共地，电机两端接上小电容
你可以试试

作者: helibingbingo 时间: 2011-5-17 17:55
今天测试了下，判定是静电问题！！！地湿的能跑，一旦干了，跑步了10cm就复位，连续复位！做了测试后大致判断是电机位置带来的复位，等待晚上接着测试！！！谢谢大家

作者: helibingbingo 时间: 2011-5-17 17:56
回复 26# helibingbingo

恩晚上试试！！谢谢啊

作者: helibingbingo 时间: 2011-5-17 17:56
回复 23# mbq1989

今天测试了下，判定是静电问题！！！地湿的能跑，一旦干了，跑步了10cm就复位，连续复位！做了测试后大致判断是电机位置带来的复位，等待晚上接着测试！！！谢谢大家

作者: hdfreejz 时间: 2011-5-18 03:27
将主板架高

作者: zhanhxl 时间: 2011-5-18 08:40
我们也是疯狂复位，不知道什么原因，谁能帮忙解决呀

作者: car_fan 时间: 2011-5-18 09:36
碳纤维是导体

作者: yijingjing 时间: 2011-5-18 12:08
电机的问题，可能，换一下试试

作者: yijingjing 时间: 2011-5-18 12:11
我们光电组的测速电机带回静电！把测速外壳与板子的地接在一起就好了，拔了线就复位。

作者: 若要走 时间: 2011-5-18 12:47
学习了

作者: fym308 时间: 2011-5-18 15:01
“我们光电组的测速电机带回静电！把测速外壳与板子的地接在一起就好了，拔了线就复位。 ”
你是指的编码器吗？

作者: 曹勇 时间: 2011-5-18 15:42
我们这边电磁和光电也都出现过，应该是静电导致复位。

作者: helibingbingo 时间: 2011-5-18 15:43
我在车子后半部分包上了锡箔纸导入电源地上，还是没用！！！帮忙啊！都快一个星期没动了

作者: helibingbingo 时间: 2011-5-18 15:57
回复 11# TJPU摄像头

请问你们是怎么去除静电的，我觉得跟电机关系很大

作者: Sseed 时间: 2011-5-18 16:37
我们刚刚跑的的还好，可是跑了一会儿同样的程序，同样的电路，结果就复位了...我们又把之前很稳定的程序烧进去，结果还是疯狂的复位...不知道楼主解决了没有，灰常的郁闷呀...求指点...另外跟楼主说一下，我们今天刚下完雨，而且地处海边...应该不是干燥的问题吧.......。。。。。

作者: 星辰 时间: 2011-5-18 16:57
回复 20# qvsx100

碳纤维接到主板的地上吗？？

作者: helibingbingo 时间: 2011-5-18 17:12
回复 40# 星辰

还没，暂时觉得是电机带来的，刚刚把外壳接地了，慢点不复位，快点就复位了！！！我现在就去试试把碳素杆接地！

作者: helibingbingo 时间: 2011-5-18 17:25
回复 40# 星辰

效果不错

作者: 540708692 时间: 2011-5-18 20:34
我也有过

作者: TJPU摄像头 时间: 2011-5-18 21:27
回复 38# helibingbingo

这个不好清除你就跑前多擦轮带着湿度跑这个复位也有可能是程序上的原因仔细检查下程序先

作者: TJPU摄像头 时间: 2011-5-18 21:34
回复 37# helibingbingo

这个你怎么接地啊静电是由你的轮子和底盘引起的给底盘贴上绝缘胶带能贴的都贴了轮子每次跑尽量潮湿应该问题不大如果是电机的话那只能是它漏电了

作者: 路飞hxp 时间: 2011-5-18 21:47
围观

作者: 破风 时间: 2011-5-18 23:22
同样的问题，围观中~~~

作者: zhanhxl 时间: 2011-5-19 04:01
这样的天气，北方的静电就这么强么？各位有南方的同学会出现这种情况么？

作者: 天涯客 时间: 2011-5-19 11:06
都试过了,好像还是不行啊!!!程序用的是以前能跑的啊!!!请教高手啊!!!

作者: 吉安鲁尼 时间: 2011-5-19 11:14
个人认为静电什么的影响最终还是布板的问题，我们当时也是这样，放下去就不行了，之后是重新布板解决的，电机那边骚扰太大，电弧过来的骚扰大概会有2v上下，所以那边要注意处理

作者: 白晓鹏 时间: 2011-5-19 15:50
肯定是电池没接好

作者: 天涯客 时间: 2011-5-19 15:53
http://www.znczz.com/viewthread.php?tid=37654&extra=

作者: 天涯客 时间: 2011-5-19 15:53
http://www.znczz.com/viewthread.php?tid=37654&extra=
C车复位问题解决了!!!

作者: 天涯客 时间: 2011-5-19 15:54
http://www.znczz.com/viewthread.php?tid=37654&extra=
C车复位问题解决了!!!

作者: llsunnyll 时间: 2011-5-19 21:31
欢迎大家加群：80015157

作者: libobo 时间: 2011-5-19 21:53
是不是静电的问题？

作者: zhjb1 时间: 2011-5-19 21:57
讨论问题：
1. B车开始好好的，后来复位，可能是电齿内阻增加，当加速时，电压突掉脉冲引起复位——到MPU的电源加一个阻容回路，时间常数定在1S左右。
2.C车，C车的引线较多，注意不要出现环路接地——地线是由电源放射状链接到各个电源、传感器，电机独立走线，只有靠近电池端与控制部分接地。千万不要将所有的东西都屏蔽起来——如果你会接地，没有问题，如果不太理解接地的问题，就不要都屏蔽起来——静电是等电位的的问题，手不碰他是不会产生的——跑的过程，人不动车，是不要紧的，到终点，拿车时产生静电也完成任务了。
我们的车几乎没有改动，没有专门的控制板，只是核心板加杜邦跳线，从来没有复位过——除非电池该充电了。说明，我们在北方－北京。

作者: 阿斗 时间: 2011-5-20 07:59
回复 3# helibingbingo

呵呵……我们的c车还没组装成功呢！！！！都需要买什么东西啊？俺一无所知

作者: Garen_F 时间: 2011-5-20 10:23
我们的也出现这种情况了，可能是电池电量不足！！

作者: TJPU摄像头 时间: 2011-5-21 17:00
回复 38# helibingbingo

底盘贴绝缘胶带不过效果不太好

作者: wtp8124 时间: 2011-5-22 19:17
有可能是静电引起的！

作者: 雪山筋斗 时间: 2011-5-28 09:34
关注

作者: lidapeng2011 时间: 2011-5-28 23:37
哎，一摸一样的问题在我们车上出现了，大家都说静电，
1。现在感觉碳纤维管带来的静电可能性很大，我们的主板直接绑在碳纤维管上的！
2。有可能是电池电量不足，我们用的是两年前的电池！！！！
3。程序 if else语句过多，造成逻辑混乱！

大家都是怎么看待的么???

作者: helibingbingo 时间: 2011-5-31 23:28
回复 64# lidapeng2011

静电，或者双电机干扰

作者: gnail 时间: 2011-6-2 23:22
新做的PCB，新车模，疯狂复位。我想死！！！

作者: wsjwd 时间: 2011-6-5 15:19
有人说是静电积累太多的原因~~不知道是不是这种情况。我到现在从没有出现过。

作者: baiyawen 时间: 2011-6-29 16:39
一般都是静电的问题

作者: az8898 时间: 2011-7-11 23:36
回复 65# helibingbingo

双电机麻烦啊干扰很大啊

作者: xiang821944543 时间: 2011-7-12 17:46
双电机会出状况？

作者: MACK 时间: 2011-7-13 22:11
这很可能是静电的问题，想办法把静电导出去

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