智能车制作

标题: 舵机调整速度很慢，会是什么问题呢？ [打印本页]

作者: up101 时间: 2011-5-13 00:23
标题: 舵机调整速度很慢，会是什么问题呢？
各位软件高手，我的舵机调整速度很慢，
程序总线64M，拿着车左右晃的时候舵机就是延迟一下才动作，
给的电压是很稳定的6V，想想也就是软件的问题，
请大家指点一下可能会是什么地方出问题了，谢谢！
我软件写不好，恳请指教！！

作者: 呵呵如同 时间: 2011-5-13 06:17
标题: null
也可能是机械的问题啊

作者: 科技之光 时间: 2011-5-13 09:27
做好延时这块了吗？一般电机反映的时间在1——2s吧我的是

作者: 赵古今 时间: 2011-5-13 10:22
可能和PID的D项有关吧，不知道你是不是电磁组的，电磁组的还和传感器的每个滤波电容的大小有关好像

作者: up101 时间: 2011-5-13 11:09
别的组的舵机调整速度很快，不断在调整，但是我的就是调整一下，

方向是正确的，但是以这种速度调整，完全不能跑啊，

恳求指教！！

作者: up101 时间: 2011-5-13 11:10
回复 4# 赵古今

我是摄像头组的，暂时没有加入PID调节.

作者: up101 时间: 2011-5-15 03:24

:dizzy:

作者: 蜡笔小祥 时间: 2011-5-15 10:07
一看就不是电磁的呵呵！你可以将舵机的电压加大！可以直接接电源！7.2哦！

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)